[发明专利]装配式建筑的预制构件的吊装机构及其工作方法

说明书

本发明公开了一种装配式建筑的预制构件的吊装机构，包括装配式预制楼梯，装配式预制楼梯包括斜向的踏步段，踏步段的高端连接有高端平板，踏步段的矮端连接有低端平板；高端平板和低端平板上均设置有上下贯通的预留孔洞；还包括楼梯高端装配部和楼梯低端装配部，楼梯高端装配部上和楼梯低端装配部上均固定设置有竖向的楼梯固定桩，各楼梯固定桩分别对应各预留孔洞；本方案的预制楼梯上预留孔洞既用于吊装，同时又用于固定桩插入，这样预制楼梯上只需要四个预制孔即可，减小预制楼梯上的预制孔的数量，增加预制楼梯结构强度；另外本方案的楼梯固定桩相对向上缓慢插入到各个预留孔洞的下端后吊钩机构能实现自动脱钩，极大简化工作流程。

技术领域

本发明属于装配式建筑设备吊装领域。

背景技术

楼梯是装配式建筑的典型预制件，在装配预制楼梯时需要将预制楼梯整体吊装到建筑物的楼梯装配位置，并将楼梯上的预留孔洞与楼梯装配位置的楼梯固定桩对齐，并使楼梯固定桩插入楼梯上的预留孔洞中实现初步的装配工作；

由于预制楼梯需要吊装设备吊装，因此现有的做法还要在预制楼梯上增加多个专门用于吊装的预制孔，因此现有的预制楼梯除了需要预制必须用于固定桩插入的孔外还需要增加多个吊装孔，因此现有的预制楼梯上至少要设置8个预制孔，过多的预制孔会影响预制件的结构强度；而且现有的吊装楼梯的吊装机构在吊装完成后还要人工脱钩，程序也比较复杂。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能自动脱钩的装配式建筑的预制构件的吊装机构及其工作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的装配式建筑的预制构件的吊装机构，包括装配式预制楼梯，所述装配式预制楼梯包括斜向的踏步段，所述踏步段的高端连接有高端平板，所述踏步段的矮端连接有低端平板；所述高端平板和低端平板上均设置有上下贯通的预留孔洞；还包括楼梯高端装配部和楼梯低端装配部，所述楼梯高端装配部上和楼梯低端装配部上均固定设置有竖向的楼梯固定桩，各所述楼梯固定桩分别对应各所述预留孔洞；

还包括预制楼梯吊装机构，所述预制楼梯吊装机构能吊装所述装配式预制楼梯，使所述高端平板和低端平板分别水平装配在所述楼梯高端装配部和所述楼梯低端装配部，并使各所述楼梯固定桩分别对应插入各所述预留孔洞中。

进一步的，所述预制楼梯吊装机构包括吊装机械臂，所述吊装机械臂的执行末端固定设置有吊架，所述吊架的下方通过若干根悬挂绳或悬挂杆固定悬挂有若干个吊钩机构，每个所述吊钩机构对应一个预留孔洞，各所述吊钩机构均能紧密抱紧在所对应的预留孔洞内。

进一步的，各所述预留孔洞的内壁均设置有预制抱紧环槽；每个所述吊钩机构上至少设置有两个活动吊钩，所述活动吊钩活动至所述预制抱紧环槽中时，所述吊钩机构处于抱紧在预留孔洞内的状态。

进一步的，单个所述吊钩机构上的两活动吊钩分别为左活动吊钩和右活动吊钩，所述左活动吊钩与右活动吊钩之间具有相互合拢和相互张开两种状态；

所述左活动吊钩与右活动吊钩之间相互张开时，左活动吊钩和右活动吊钩均活动至所述预制抱紧环槽中，从而使吊钩机构处于抱紧在所述预留孔洞内的状态；

所述左活动吊钩与右活动吊钩之间相互合拢时，左活动吊钩和右活动吊钩均与所述预制抱紧环槽脱离，从而使吊钩机构处于解除抱紧状态。

进一步的，所述吊钩机构包括竖向圆柱状的吊钩座，所述吊钩座的柱体向下插入所述预留孔洞内时，所述吊钩座的柱体外壁与所述预留孔洞内壁滑动配合；所述吊钩座的下端中部设置有左右贯通的吊钩槽，所述吊钩槽的两侧为槽壁；所述左活动吊钩和右活动吊钩均活动安装于所述吊钩槽内；所述左活动吊钩与右活动吊钩之间相互张开时，所述左活动吊钩和右活动吊钩分别从吊钩槽的左右两端向外探出。