[发明专利]装配式建筑的预制构件的吊装机构及其工作方法

权利要求书

1.装配式建筑的预制构件的吊装机构，包括装配式预制楼梯，所述装配式预制楼梯包括斜向的踏步段(28)，所述踏步段(28)的高端连接有高端平板(25)，所述踏步段(28)的矮端连接有低端平板(25)；所述高端平板(25)和低端平板(25)上均设置有上下贯通的预留孔洞(27)；还包括楼梯高端装配部(29)和楼梯低端装配部(30)，所述楼梯高端装配部(29)上和楼梯低端装配部(30)上均固定设置有竖向的楼梯固定桩(31)，各所述楼梯固定桩(31)分别对应各所述预留孔洞(27)；

其特征在于：还包括预制楼梯吊装机构，所述预制楼梯吊装机构能吊装所述装配式预制楼梯，使所述高端平板(25)和低端平板(25)分别水平装配在所述楼梯高端装配部(29)和所述楼梯低端装配部(30)，并使各所述楼梯固定桩(31)分别对应插入各所述预留孔洞(27)中。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑的预制构件的吊装机构，其特征在于：所述预制楼梯吊装机构包括吊装机械臂(22)，所述吊装机械臂(22)的执行末端固定设置有吊架(23)，所述吊架(23)的下方通过若干根悬挂绳(24)或悬挂杆固定悬挂有若干个吊钩机构(34)，每个所述吊钩机构(34)对应一个预留孔洞(27)，各所述吊钩机构(34)均能紧密抱紧在所对应的预留孔洞(27)内。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑的预制构件的吊装机构，其特征在于：各所述预留孔洞(27)的内壁均设置有预制抱紧环槽(33)；每个所述吊钩机构(34)上至少设置有两个活动吊钩(4)，所述活动吊钩(4)活动至所述预制抱紧环槽(33)中时，所述吊钩机构(34)处于抱紧在预留孔洞(27)内的状态。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑的预制构件的吊装机构，其特征在于：单个所述吊钩机构(34)上的两活动吊钩(4)分别为左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)，所述左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间具有相互合拢和相互张开两种状态；

所述左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间相互张开时，左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)均活动至所述预制抱紧环槽(33)中，从而使吊钩机构(34)处于抱紧在所述预留孔洞(27)内的状态；

所述左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间相互合拢时，左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)均与所述预制抱紧环槽(33)脱离，从而使吊钩机构(34)处于解除抱紧状态。

5.根据权利要求4所述的装配式建筑的预制构件的吊装机构，其特征在于：所述吊钩机构(34)包括竖向圆柱状的吊钩座(2)，所述吊钩座(2)的柱体向下插入所述预留孔洞(27)内时，所述吊钩座(2)的柱体外壁与所述预留孔洞(27)内壁滑动配合；所述吊钩座(2)的下端中部设置有左右贯通的吊钩槽(3)，所述吊钩槽(3)的两侧为槽壁(5)；所述左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)均活动安装于所述吊钩槽(3)内；所述左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间相互张开时，所述左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)分别从吊钩槽(3)的左右两端向外探出。