[发明专利]一种皮革输送随行自动切边装置的使用方法

说明书

本发明提供了一种皮革输送随行自动切边装置的使用方法，包括如下步骤：S10所述控制系统通过摄像头获取皮革输送带上的待切割皮革的影像信息；S20所述控制系统接收到所述影像信息后计算切割范围，并规划切边轨迹数据；S30所述控制系统根据所述切边轨迹数据，控制随行机构加速运行到所述待切割皮革的正上方并保持所述随行机构与所述皮革输送带相同的速度运行；以及S40所述控制系统控制所述高压水切割装置按照所述切边轨迹数据对所述待切割皮革进行切割，实现随行自动切边。本发明的皮革输送随行自动切边装置的使用方法，在皮革整饰阶段输送的过程中即可实现切边工作，大大的提高了皮革生产的效率，提高了产品质量，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及皮革加工设备技术领域，具体涉及一种皮革输送随行自动切边装置的使用方法。

背景技术

皮革是经脱毛、鞣制、整饰等方法加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮，是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适。皮革被广泛应用在生活的各个领域，例如皮革服饰、沙发家具等。

在皮革整饰阶段，通过震荡拉软得到的皮革，其边缘部分质量较差，需要切除，一般需要专门的一道切边工序和切边设备，费时费力，不利于皮革自动化生产。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种皮革输送随行自动切边装置的使用方法，在待切割皮革整饰阶段输送的过程中即可实现切边工作，大大的提高了皮革生产的效率，降低了生产成本。

为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：

一种皮革输送随行自动切边装置的使用方法，包括如下步骤：S10所述控制系统通过摄像头获取皮革输送带上的待切割皮革的影像信息；S20所述控制系统接收到所述影像信息后计算切割范围，并规划切边轨迹数据；S30所述控制系统根据所述切边轨迹数据，控制随行机构加速运行到所述待切割皮革的正上方并保持所述随行机构与所述皮革输送带相同的速度运行；以及S40所述控制系统启动高压水切割装置，所述控制系统控制所述高压水切割装置按照所述切边轨迹数据对所述待切割皮革进行切割，实现随行自动切边。

进一步地，所述控制系统设置在所述机架上，所述控制系统包括图像采集模块、控制模块、存储模块、计算模块、运动模块以及切割模块，所述图像采集模块、所述存储模块、所述运动模块以及所述切割模块分别与所述控制模块相连；所述图像采集模块通过摄像头采集所述待切割皮革的影像信息，所述摄像头设置在所述随行机构上；所述存储模块用于存储预设的标准数据，所述计算模块与所述控制模块以及所述存储模块相连，所述计算模块根据所述影像信息以及所述预设的标准数据计算切边轨迹数据反馈给所述控制模块，所述运动模块控制所述随行机构以及所述高压水切割装置的动作。

进一步地，所述随行机构设置在所述机架上，所述随行机构位于所述皮革输送带的上方；所述随行机构包括：导轨架、同步带轮、皮带、交流电机以及输出轴；所述导轨架包括第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板通过连接板连接，所述导轨架设置在所述机架上；所述第一支撑板以及所述第二支撑板上分别设置两个同步带轮，所述第一支撑板以及所述第二支撑板上的两个所述同步带轮中心的连线与所述待切割皮革的运动方向垂直；所述皮带具有两根，每根所述皮带连接两个所述同步带轮，每根所述皮带在水平面内的运动方向与所述待切割皮革的运动方向平行；所述交流电机设置在所述第二支撑板的下方，所述交流电机通过所述输出轴控制所述第二支撑板上的两个所述同步带轮的转动，所述交流电机与所述控制系统电连接。

进一步地，所述摄像头设置在所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一端。