[发明专利]一种皮革输送随行自动切边装置的使用方法

权利要求书

1.一种皮革输送随行自动切边装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：S10所述控制系统通过摄像头获取皮革输送带上的待切割皮革的影像信息；S20所述控制系统接收到所述影像信息后计算切割范围，并规划切边轨迹数据；S30所述控制系统根据所述切边轨迹数据，控制随行机构加速运行到所述待切割皮革的正上方并保持所述随行机构与所述皮革输送带相同的速度运行；以及S40所述控制系统启动高压水切割装置，所述控制系统控制所述高压水切割装置按照所述切边轨迹数据对所述待切割皮革进行切割，实现随行自动切边。

2.根据权利要求1所述的皮革输送随行自动切边装置的使用方法，其特征在于，所述控制系统设置在所述机架上，所述控制系统包括图像采集模块、控制模块、存储模块、计算模块、运动模块以及切割模块，所述图像采集模块、所述存储模块、所述运动模块以及所述切割模块分别与所述控制模块相连；所述图像采集模块通过摄像头采集所述待切割皮革的影像信息，所述摄像头设置在所述随行机构上；所述存储模块用于存储预设的标准数据，所述计算模块与所述控制模块以及所述存储模块相连，所述计算模块根据所述影像信息以及所述预设的标准数据计算切边轨迹数据反馈给所述控制模块，所述运动模块控制所述随行机构以及所述高压水切割装置的动作。

3.根据权利要求2所述的皮革输送随行自动切边装置的使用方法，其特征在于，所述随行机构设置在所述机架上，所述随行机构位于所述皮革输送带的上方；所述随行机构包括：导轨架、同步带轮、皮带、交流电机以及输出轴；所述导轨架包括第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板通过连接板连接，所述导轨架设置在所述机架上；所述第一支撑板以及所述第二支撑板上分别设置两个同步带轮，所述第一支撑板以及所述第二支撑板上的两个所述同步带轮中心的连线与所述待切割皮革的运动方向垂直；所述皮带具有两根，每根所述皮带连接两个所述同步带轮，每根所述皮带在水平面内的运动方向与所述待切割皮革的运动方向平行；所述交流电机设置在所述第二支撑板的下方，所述交流电机通过所述输出轴控制所述第二支撑板上的两个所述同步带轮的转动，所述交流电机与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的皮革输送随行自动切边装置的使用方法，其特征在于，所述摄像头设置在所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一端。

5.根据权利要求4所述的皮革输送随行自动切边装置的使用方法，其特征在于，所述高压水切割装置设置在所述机架上，所述高压水切割装置包括：切割定位机构，位于所述皮革输送带的上方，所述切割定位机构设置在所述随行机构的下方，所述切割定位机构包括随行基座、Y向位移机构以及X向位移机构，所述随行基座通过滑块导轨设置在所述连接板上，所述随行基座的上表面通过两个皮带连接块与两根所述皮带连接，所述皮带穿过所述皮带连接块固定在所述皮带连接块上；所述Y向位移机构设置在所述随行基座的下方，所述X向位移机构设置在所述Y向位移机构的下方；以及所述水切割机构，所述水切割机构设置在所述机架上，所述水切割机构的切割头设置在所述切割定位机构上；其中，所述X向为与所述待切割皮革运动方向垂直的方向，所述Y向为与所述待切割皮革运动方向平行的方向。