[发明专利]一种基于图像识别的报警方法及系统在审
| 申请号: | 202010200825.3 | 申请日: | 2020-03-20 |
| 公开(公告)号: | CN111476277A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
| 发明(设计)人: | 安民洙;葛晓东;梁立宏;林玉娟;姜贺 | 申请(专利权)人: | 广东光速智能设备有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/00;G08B13/196 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 卢泽明 |
| 地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 报警 方法 系统 | ||
1.一种基于图像识别的报警方法,其特征在于,所述方法包括:
在检测到的图片中获取所有关键点;
获取每个关键的置信度以及亲和度向量;
根据每个关键点的置信度以及亲和度向量,确定出关键点之间的关联度;
根据确定出的关键点以及关键点之间的关联度,得到关键点匹配图像;
根据所述关键点匹配图像与报警边界线之间的位置关系,确定是否生成报警信号。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获取每个关键点的置信度以及亲和度向量,包括:
将所述图像划分为6个模块;
通过一个模块得到所述图片对应的置信度网络,通过另一模块得到所述图片对应的亲和度向量。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,通过一个模块得到所述图片对应的置信度网络,通过另一模块得到所述图片对应的亲和度向量,包括:
将第一个模块的特征图作为输入,得到第一组置信度网络以及亲和度向量;
将第一组置信度网络以及亲和度向量作为输入,并依次循环输入得到最终的所述图片对应的置信度网络以及亲和度向量。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据每个关键点的置信度以及亲和度向量,确定出关键点之间的关联度,包括:
计算两个关键点连线向量和两个关键点连线上各像素的骨骼走向量之间的点积的积分,并将积分结果作为两个关键点之间关联度。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据确定出的关键点以及关键点之间的关联度,得到关键点匹配图像,包括:
将关键点作为关键点匹配图像的顶点,并将关键点之间的关联度作为所述关键点匹配图像的边界;
基于指定算法求得所述关键点匹配图像。
6.一种基于图像识别的报警系统,其特征在于,所述系统包括:
获取模块,用于在检测到的图片中获取所有关键点;获取每个关键的置信度以及亲和度向量;
确定模块,用于根据每个关键点的置信度以及亲和度向量,确定出关键点之间的关联度;根据确定出的关键点以及关键点之间的关联度,得到关键点匹配图像;
处理模块,用于根据所述关键点匹配图像与报警边界线之间的位置关系,确定是否生成报警信号。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述确定模块,具体用于将所述图像划分为6个模块;通过一个模块得到所述图片对应的置信度网络,通过另一模块得到所述图片对应的亲和度向量。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述确定模块,具体用于将第一个模块的特征图作为输入,得到第一组置信度网络以及亲和度向量;将第一组置信度网络以及亲和度向量作为输入,并依次循环输入得到最终的所述图片对应的置信度网络以及亲和度向量。
9.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述确定模块,具体用于计算两个关键点连线向量和两个关键点连线上各像素的骨骼走向量之间的点积的积分,并将积分结果作为两个关键点之间关联度。
10.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述处理模块,具体用于将关键点作为关键点匹配图像的顶点,并将关键点之间的关联度作为所述关键点匹配图像的边界;基于指定算法求得所述关键点匹配图像。
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