[发明专利]一种基于GPS差分定位系统的多锚点式浮标布放方法

说明书

本发明公开了一种基于GPS差分定位系统的多锚点式浮标布放方法，包括如下步骤：布放前确定浮标体经纬度坐标(a，b)和布放海域的水深H，然后根据水深确定浮鼓‑锚的锚系长度H₁，及浮鼓‑浮标体的锚系长度H₂；根据已知的浮标体布放经纬度坐标(a，b)及浮鼓‑浮标体的锚系长度H₂，计算出各个浮鼓布放的经纬度坐标(a_n，b_n)，n代表第n个浮鼓；通过GPS差分定位系统现场修正各个浮鼓的经纬度坐标。本发明所公开的方法采用GPS差分定位技术，提高了浮标体及浮鼓坐标定位的精度，减少了在实际布放中的一些不必要的麻烦，解决了多锚点浮标布放的难点。多锚点式浮标的顺利布放，又能更好的实现海洋资料浮标的水体剖面观测功能。

技术领域

本发明涉及一种浮标布放方法，特别涉及一种基于GPS差分定位系统的多锚点式浮标布放方法。

背景技术

海洋资料浮标是一种重要的海洋环境监测手段，正确布放是海洋资料浮标正常工作的基本前提。相比单锚浮标系统，多锚点浮标观测系统受海流作用影响较小、活动范围较大、剖面观测时锚系不易与剖面测量装置发生纠缠，可有效利用浮标中部空间进行水体剖面观测，然而由于单GPS系统定位精度不足，浮标体及浮鼓坐标的绝对位置定位困难，因此，多锚点浮标多个锚点的既定坐标布放困难重重。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于GPS差分定位系统的多锚点式浮标布放方法，以达到提高布放定位精度，减少误差的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于GPS差分定位系统的多锚点式浮标布放方法，包括如下步骤：

步骤一，布放前确定浮标体经纬度坐标(a，b)和布放海域的水深H，然后根据水深确定浮鼓-锚的锚系长度H₁，及浮鼓-浮标体的锚系长度H₂；

步骤二，根据已知的浮标体布放经纬度坐标(a，b)及浮鼓-浮标体的锚系长度H₂，计算出各个浮鼓布放的经纬度坐标(a_n，b_n)，n代表第n个浮鼓；

步骤三，通过GPS差分定位系统现场修正各个浮鼓的经纬度坐标，具体方法如下：

(1)设已知基准站的精密坐标为(a_基，b_基)，GPS用户发送机在t₀时刻在基准站测得的基准站坐标为(a₀，b₀)，可求得坐标修正值为：

a_差＝a_基-a₀

b_差＝b_基-b₀

(2)将坐标修正值用数据链发送出去，位于浮标布放船只上的GPS用户接收机在t时刻接收到坐标修正值后，第n个浮鼓的经纬度坐标修正为：

a_n差＝a_n+a_差

b_n差＝b_n+b_差

(3)考虑到数据接收时间上的瞬时变化，可得：

通过差分修正后，浮鼓n的经纬度坐标由(a_n，b_n)修正为(a′_n差，b′_n差)；

根据修正后的浮鼓经纬度坐标完成各个浮鼓与浮标体的对接。