[发明专利]一种基于GPS差分定位系统的多锚点式浮标布放方法在审
申请号: | 202010200266.6 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111427073A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 张小磊;赵环宇;董磊;丁圆强;管万春;王楷 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/42;B63B21/50 |
代理公司: | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人: | 刘娜 |
地址: | 266200 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 gps 定位 系统 多锚点式 浮标 方法 | ||
1.一种基于GPS差分定位系统的多锚点式浮标布放方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一,布放前确定浮标体经纬度坐标(a,b)和布放海域的水深H,然后根据水深确定浮鼓-锚的锚系长度H1,及浮鼓-浮标体的锚系长度H2;
步骤二,根据已知的浮标体布放经纬度坐标(a,b)及浮鼓-浮标体的锚系长度H2,计算出各个浮鼓布放的经纬度坐标(an,bn),n代表第n个浮鼓;
步骤三,通过GPS差分定位系统现场修正各个浮鼓的经纬度坐标,具体方法如下:
(1)设已知基准站的精密坐标为(a基,b基),GPS用户发送机在t0时刻在基准站测得的基准站坐标为(a0,b0),可求得坐标修正值为:
a差=a基-a0
b差=b基-b0
(2)将坐标修正值用数据链发送出去,位于浮标布放船只上的GPS用户接收机在t时刻接收到坐标修正值后,第n个浮鼓的经纬度坐标修正为:
an差=an+a差
bn差=bn+b差
(3)考虑到数据接收时间上的瞬时变化,可得:
通过差分修正后,浮鼓n的经纬度坐标由(an,bn)修正为(a′n差,b′n差);
根据修正后的浮鼓经纬度坐标完成各个浮鼓与浮标体的对接。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS差分定位系统的多锚点式浮标布放方法,其特征在于,所述步骤一中,锚系长度满足如下关系:
H2≥H
2.5H≤H1+H2≤3.5H
其中,H≤100米。
3.根据权利要求1所述的一种基于GPS差分定位系统的多锚点式浮标布放方法,其特征在于,所述步骤二中,以浮标体为坐标原点建立坐标系,各个浮鼓均匀分布于以浮标体为圆心的圆周上。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于GPS差分定位系统的多锚点式浮标布放方法,其特征在于,浮鼓包括A、B、C三个。
5.根据权利要求4所述的一种基于GPS差分定位系统的多锚点式浮标布放方法,其特征在于,在完成浮鼓A和浮鼓B与浮标体的对接后,再进行浮鼓C与浮标体的对接;且在进行浮鼓C与浮标体的对接时,加长对接链以防止浮鼓A、浮鼓B,以及浮鼓A和浮鼓B的锚在对接浮鼓C时发生位移。
6.根据权利要求5所述的一种基于GPS差分定位系统的多锚点式浮标布放方法,其特征在于,连接浮鼓A和浮鼓B的锚链时,在海流的上游对接,这样浮鼓C位于海流的下游,在对接时海流会产生推力,帮助实现对接。
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