[发明专利]绑带检查方法、绑带检查装置、存储介质和系统

说明书

本发明涉及绑带检查方法、绑带检查装置、存储介质和系统。本发明的绑带检查方法包括：基于线束图像，确定第一ROI区域，其中，第一ROI区域指示线束图像中线束附近的区域；基于第一ROI区域，确定目标区域，其中，目标区域指示第一ROI区域中的绑带区域；计算目标区域的面积；当目标区域的面积大于第一面积阈值时，判断存在绑带，否则判断不存在绑带。本发明可以实现绑带的自动检查，并且可以排除其他部件的干扰，减少检查时间和成本，提高检查准确率和效率。

技术领域

本发明涉及绑带检查方法、绑带检查装置、存储介质和系统。

背景技术

OA设备、汽车和电器中使用的线束不是通用产品，需要在工厂进行定制生产。在这种情况下，必须使用固定用绑带。在线束图中，相比于绑带位置，更重要的是正确组装。已知存在人工检查绑带是否安装或安装位置是否正确。但是，人工检查具有效率低的问题。人工检查绑带也容易发生错误。

作为线束的检测系统例如有专利文献1中公开的系统。在专利文献1中公开了如下技术：线束装配质量检测系统包括线束图像获取模块和判断检测模块，可以检测线束中的每条导线的颜色是否正确。

专利文献1：CN102297867A

然而，根据专利文献1的技术，其目的仅在于确定线束中的每条导线的颜色，而不是检查线束中的绑带。

发明内容

本发明的目的在于提供绑带检查方法、绑带检查装置、存储介质和系统，可以实现绑带的自动检查，并且可以排除其他部件的干扰，减少检查时间和成本，提高检查准确率和效率。

本发明公开了一种绑带检查方法，所述方法包括：

基于线束图像，确定第一ROI区域，其中，所述第一ROI区域指示所述线束图像中线束附近的区域；

基于所述第一ROI区域，确定目标区域，其中，所述目标区域指示所述第一ROI区域中的绑带区域；

计算所述目标区域的面积；

当所述目标区域的面积大于第一面积阈值时，判断存在绑带，否则判断不存在绑带。

可选地，在基于线束图像，确定第一ROI区域之后，所述方法进一步包括：

基于所述第一ROI区域，确定第二ROI区域，其中，所述第二ROI区域指示所述第一ROI区域中的不连续线束区域；

基于所述第一ROI区域和所述第二ROI区域，确定第三ROI区域，其中，所述第三ROI区域指示所述第一ROI区域中不连续线束附近的区域；

并且其中，基于所述第三ROI区域，确定目标区域，其中，所述目标区域指示所述第三ROI区域中的绑带区域。

可选地，基于线束图像，确定第一ROI区域进一步包括：

对所述线束图像进行RGB转换，分别获得R通道、G通道和B通道上的图像；

对经RGB转换的图像进行HSV转换，分别获得H通道、S通道和V通道上的图像；

对S通道上的图像进行第一灰度阈值处理，其中，第一灰度阈值范围与线束的灰度相关联；

基于经第一灰度阈值处理的图像，确定所述第一ROI区域。

可选地，基于所述第一ROI区域，确定第二ROI区域进一步包括：

基于所述第一ROI区域，确定所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域；

对所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域进行汇总，获得所述第二ROI区域。

可选地，在基于所述第一ROI区域，确定所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域之前，所述方法进一步包括：