[发明专利]绑带检查方法、绑带检查装置、存储介质和系统

权利要求书

1.一种绑带检查方法，其特征在于，所述方法包括：

基于线束图像，确定第一ROI区域，其中，所述第一ROI区域指示所述线束图像中线束附近的区域；

基于所述第一ROI区域，确定目标区域，其中，所述目标区域指示所述第一ROI区域中的绑带区域；

计算所述目标区域的面积；

当所述目标区域的面积大于第一面积阈值时，判断存在绑带，否则判断不存在绑带。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于线束图像，确定第一ROI区域之后，所述方法进一步包括：

基于所述第一ROI区域，确定第二ROI区域，其中，所述第二ROI区域指示所述第一ROI区域中的不连续线束区域；

基于所述第一ROI区域和所述第二ROI区域，确定第三ROI区域，其中，所述第三ROI区域指示所述第一ROI区域中不连续线束附近的区域；

并且其中，基于所述第三ROI区域，确定目标区域，其中，所述目标区域指示所述第三ROI区域中的绑带区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于线束图像，确定第一ROI区域进一步包括：

对所述线束图像进行RGB转换，分别获得R通道、G通道和B通道上的图像；

对经RGB转换的图像进行HSV转换，分别获得H通道、S通道和V通道上的图像；

对S通道上的图像进行第一灰度阈值处理，其中，第一灰度阈值范围与线束的灰度相关联；

基于经第一灰度阈值处理的图像，确定所述第一ROI区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一ROI区域，确定第二ROI区域进一步包括：

基于所述第一ROI区域，确定所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域；

对所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域进行汇总，获得所述第二ROI区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于所述第一ROI区域，确定所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域之前，所述方法进一步包括：

对所述第一ROI区域进行图像闭运算和/或图像开运算；

并且其中，基于经图像闭运算和/或图像开运算的所述第一ROI区域，确定所述第一ROI区域中彼此分离的线束区域。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一ROI区域和所述第二ROI区域，确定第三ROI区域进一步包括：

计算所述第二ROI区域的面积；

当所述第二ROI区域的面积大于第二面积阈值时，确定所述第三ROI区域为所述第一ROI区域和所述第二ROI区域的共同部分，否则确定第三ROI区域为所述第一ROI区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在计算所述第二ROI区域的面积之前，所述方法进一步包括：

对所述第二ROI区域进行膨胀处理；

并且其中，计算经膨胀处理的所述第二ROI区域的面积。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第三ROI区域，确定目标区域进一步包括：

对所述第三ROI区域在S通道上进行第二灰度阈值处理，其中，第二灰度阈值范围与绑带的灰度相关联；

基于经第二灰度阈值处理的所述第三ROI区域，确定所述目标区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在对所述第三ROI区域在S通道上进行第二灰度阈值处理之后，所述方法进一步包括：

对经第二灰度阈值处理的所述第三ROI区域进行图像闭运算和/或图像开运算；

并且其中，基于经图像闭运算和/或图像开运算的所述第三ROI区域，确定所述目标区域。