[发明专利]GNSS接收机及其数据传输方法

说明书

本发明公开了一种GNSS接收机及其数据传输方法，GNSS接收机所述GNSS接收机包括一定位板卡，所述定位板卡包括一写入模块、一检测模块以及一处理模块，所述定位板卡上设有内置存储器，写入模块用于向所述内置存储器写入定位数据；检测模块用于检测所述定位板卡是否与上位机通过USB线连接，若是则关闭所述写入模块且通知所述上位机显示表示所述内置存储器的存储器图标；处理模块用于将上位机传输的信号转换为SDIO接口信号，并将转化后的SDIO接口信号写入内置存储器。本发明不仅可以方便的管理GNSS高精度板卡内部存储器上的文件，还可以作为串口来配置板卡产生所需的数据，进一步地提高了GNSS定位的准确性。

技术领域

本发明涉及一种GNSS接收机及其数据传输方法。

背景技术

卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。当今，GNSS系统不仅是国家安全和经济的基础设施，也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。由于其在政治、经济、军事等方面具有重要的意义，世界主要军事大国和经济体都在竞相发展独立自主的卫星导航系统。

GNSS(Global Navigation Satellite System)是指包括美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲的Galileo、以及我国的Beidou在内的全球四大导航定位系统，可为用户提供不间断的高精度的全球覆盖的导航信号资源，从而实现全天候实时的定位、测速和授时功能。GNSS目前已广泛用于导航、测绘、灾害监测、科学研究等诸多领域，并且随着GNSS技术的不断完善和发展，GNSS接收机或处理芯片有望突破成本、功耗、尺寸等限制，装配在各类地基空基天基等智能终端上，可极大的促进自动驾驶、无人机、空间飞行器等定位技术的发展。这些应用场景下常常由于用户的动态性、信号传播的开放性、接收环境的复杂性导致信号恶化，严重破坏了GNSS的可用性、可靠性、连续性等服务性能。

现有的的各种GNSS接收机的高精度定位板卡一般都是用一根单独的串口(UART)线来输入命令和输出数据，然后把需要保存下来的数据放到SD卡上，但是SD卡卡槽的存在会导致板卡面积偏大，另外，SD卡的品牌和型号都很多，质量良莠不齐，经常出现挂载SD卡或者读写失败，导致数据无法保存。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中GNSS接收机使用不方便、体积较大且定位精度差的缺陷，提供一种能够简化用户操作且提高定位精度的GNSS接收机及其数据传输方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种GNSS接收机，其特点在于，所述GNSS接收机包括一定位板卡，所述定位板卡包括一写入模块、一检测模块以及一处理模块，所述定位板卡上设有内置存储器，

所述写入模块用于向所述内置存储器写入定位数据；

所述检测模块用于检测所述定位板卡是否与上位机通过USB线连接，若是则关闭所述写入模块且通知所述上位机显示表示所述内置存储器的存储器图标；

所述处理模块用于将上位机传输的信号转换为SDIO接口信号，并将转化后的SDIO接口信号写入所述内置存储器。

所述写入模块、检测模块以及处理模块设置在定位板卡上，通过CPU、DRAM实现。

较佳地，所述GNSS接收机包括接收天线、射频前端模块、基带信号处理模块以及定位解算模块，

所述射频前端模块用于接收所述接收天线传输GNSS信号并对所述GNSS信号做处理以获取数字中频信号；

所述基带信号处理模块用于对所述数字中频信号进行捕获处理以获得跟踪数据；

所述定位解算模块用于根据所述跟踪数据获取定位数据；