[发明专利]GNSS接收机及其数据传输方法

权利要求书

1.一种GNSS接收机，其特征在于，所述GNSS接收机包括一定位板卡，所述定位板卡包括一写入模块、一检测模块以及一处理模块，所述定位板卡上设有内置存储器，

所述写入模块用于向所述内置存储器写入定位数据；

所述检测模块用于检测所述定位板卡是否与上位机通过USB线连接，若是则关闭所述写入模块且通知所述上位机显示表示所述内置存储器的存储器图标；

所述处理模块用于将上位机传输的信号转换为SDIO接口信号，并将转化后的SDIO接口信号写入所述内置存储器；

所述GNSS接收机包括接收天线、射频前端模块、基带信号处理模块以及定位解算模块，

所述射频前端模块用于接收所述接收天线传输GNSS信号并对所述GNSS信号做处理以获取数字中频信号；

所述基带信号处理模块用于对所述数字中频信号进行捕获处理以获得跟踪数据；

所述定位解算模块用于根据所述跟踪数据获取定位数据；

所述写入模块用于向所述内置存储器写入所述定位数据；

所述基带信号处理模块包括一相关器、一鉴相器、一滤波器以及一NCO，

所述相关器用于对所述数字中频信号以及所述NCO产生的复现载波信号进行相关以获取同相与正交支路的相关值；

所述鉴相器用于接收所述相关值并输出载波相位的跟踪误差；

所述滤波器用于对所述载波相位的跟踪误差滤波降噪，然后传输给所述NCO；

所述NCO用于根据最新的所述载波相位的跟踪误差更新载波相位估计值，然后将载波相位估计值传输至所述定位解算模块；

所述基带信号处理模块还包括一读取模块，

所述处理模块用于将上位机传输的多普勒频率数据转换为SDIO接口信号，并将转化后的SDIO接口信号写入所述内置存储器；

所述读取模块用于在内置存储器中读取多普勒频率数据并获取多普勒频率预估值传输至所述NCO；

所述NCO根据多普勒频率预估值及载波相位更新载波相位估计值。

2.如权利要求1所述的GNSS接收机，其特征在于，所述GNSS接收机还包括一设置模块，

所述设置模块用于在检测模块检测到定位板卡与上位机通过USB线连接后验证用户身份并在身份合法后输出读写模式选项；

所述GNSS接收机用于在用户选择的读写模式为上位机编辑模式时关闭所述写入模块。