[发明专利]一种智能装卸激光标靶装置

说明书

本发明公开了一种智能装卸激光标靶装置，包括装置壳体，所述装置壳体顶部设置有激光标靶装卸机构；所述激光标靶装卸机构包括L型杆体、凹槽、第一电机保护罩、第一电机、第一电机轴、第一旋转杆、激光发射器、第二旋转杆、激光测距传感器、圆槽、电动伸缩杆、固定块、第二电机、第二电机轴和支撑杆。本发明通过L型杆体上的激光发射器和激光测距传感器以及装置壳体上的电动伸缩杆和支撑杆，不仅可以利用激光发射器在地面上照射出激光标记，从而确定卸物位置，而且采用激光测距传感器，能够计算出激光到装置之间的距离，与电动伸缩杆配合，能够准确到达激光位置，卸下物品，从而准确的定点定位卸下物品。

技术领域

本发明涉及智能装卸技术领域，具体为一种智能装卸激光标靶装置。

背景技术

现如今市场中的货物随着社会的发展越来越多，为了有效减轻工人的工作强度，完成复杂的人工传递过程，人们设计了各种各样的装卸车。第一代装卸车为手动装卸车，通过手柄启动小体积液压装置实现提升、搬运与放下功能、操作简单，使用方便，但是自动化程度低，依旧需要大量的人工操作。第二代装卸车为内燃装卸车，由发动机提供动力的叉车，自动化程度较高且动力强劲，但会排放大量废气，污染环境，且不适用于对生产环境要求较高的行业。第三代装卸车为全电动装卸车，其自动化程度与第二代内燃装卸车相当，具有节能、无废气排放、噪音小等优点，适用范围广。但是这三种装卸车在上下货的时候，只能将装卸车行驶至集装箱卸货口附近，再通过人工将货物搬上或搬下装卸车，传递货物过程复杂，人工工作量大且搬运效率低。

专利号CN201720102272.1，公开了一种自动上下货的智能装卸车，属于搬运设备技术领域。它解决了现有装卸车传递货物过程复杂等问题。本自动上下货的智能装卸车包括车身和若干个车轮，车身的内部固设有支架，车轮包括前主动轮、前从动轮、后主动轮和后从动轮，前主动轮与后从动轮安装于车身的两侧，前从动轮通过前起落架连接于支架的前部，后主动轮通过后起落架连接于支架的后半部位，前主动轮与后主动轮的内侧均设置有用于驱动的电机，前起落架与后起落架可前后方向旋转并将车轮收起或放下，车身的前部设置有控制板与蓄电池，前主动轮的内侧设置有可控制前起落架的传感器一，后从动轮的内侧设置有可控制后起落架的传感器二。本发明具有运载效率高等优点。

目前，现有的智能装卸车还存在着一些不足的地方，例如；现有的智能装卸车，只能够装卸物品，无法利用激光定点定位卸下物品，需要车辆反复移动位置，不是很便捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能装卸激光标靶装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能装卸激光标靶装置，包括装置壳体，所述装置壳体顶部设置有激光标靶装卸机构；

所述激光标靶装卸机构包括L型杆体、凹槽、第一电机保护罩、第一电机、第一电机轴、第一旋转杆、激光发射器、第二旋转杆、激光测距传感器、圆槽、电动伸缩杆、固定块、第二电机、第二电机轴和支撑杆；所述装置壳体顶部左右两侧均贴合有L型杆体的一端，所述L型杆体的另一端开设有凹槽，所述L型杆体前侧一端固定连接有第一电机保护罩，所述第一电机保护罩内部前侧固定连接有第一电机，所述第一电机后侧转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴后侧穿过L型杆体固定连接有第一旋转杆的一端，所述第一旋转杆的另一端固定连接有激光发射器，所述激光发射器后侧固定连接有第二旋转杆的一端，所述第二旋转杆的另一端穿过L型杆体，所述激光发射器顶部螺栓连接有激光测距传感器；

所述装置壳体左右两侧的前后两端均开设有圆槽，所述圆槽内部固定连接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有固定块，所述固定块远离电动伸缩杆的一端固定连接有第二电机，所述固定块远离第二电机的一端上下两侧均螺纹连接有固定螺栓，所述第二电机远离固定块的一端转动连接有第二电机轴，所述第二电机轴的另一端固定连接有支撑杆。

作为本发明的一种优选实施方式，所述L型杆体的直角处两端均焊接有第一连接杆，所述电动伸缩杆底部固定连接有第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端固定连接有装置壳体。