[发明专利]一种智能装卸激光标靶装置有效
申请号: | 202010198234.7 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111332810B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 王振 | 申请(专利权)人: | 扬州雷鸟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/00 | 分类号: | B65G65/00;B65G65/30 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 屠佳婕 |
地址: | 225000 江苏省扬州市邗江区扬州高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 装卸 激光 装置 | ||
1.一种智能装卸激光标靶装置,包括装置壳体(1),其特征在于:所述装置壳体(1)顶部设置有激光标靶装卸机构;
所述激光标靶装卸机构包括L型杆体(3)、凹槽(15)、第一电机保护罩(4)、第一电机(16)、第一电机轴(17)、第一旋转杆(18)、激光发射器(19)、第二旋转杆(20)、激光测距传感器(21)、圆槽(22)、电动伸缩杆(6)、固定块(8)、第二电机(10)、第二电机轴(11)和支撑杆(12);所述装置壳体(1)顶部左右两侧均贴合有L型杆体(3)的一端,所述L型杆体(3)的另一端开设有凹槽(15),所述L型杆体(3)前侧一端固定连接有第一电机保护罩(4),所述第一电机保护罩(4)内部前侧固定连接有第一电机(16),所述第一电机(16)后侧转动连接有第一电机轴(17),所述第一电机轴(17)后侧穿过L型杆体(3)固定连接有第一旋转杆(18)的一端,所述第一旋转杆(18)的另一端固定连接有激光发射器(19),所述激光发射器(19)后侧固定连接有第二旋转杆(20)的一端,所述第二旋转杆(20)的另一端穿过L型杆体(3),所述激光发射器(19)顶部螺栓连接有激光测距传感器(21);
所述装置壳体(1)左右两侧的前后两端均开设有圆槽(22),所述圆槽(22)内部固定连接有电动伸缩杆(6)的一端,所述电动伸缩杆(6)的另一端固定连接有固定块(8),所述固定块(8)远离电动伸缩杆(6)的一端固定连接有第二电机(10),所述固定块(8)远离第二电机(10)的一端上下两侧均螺纹连接有固定螺栓(9),所述第二电机(10)远离固定块(8)的一端转动连接有第二电机轴(11),所述第二电机轴(11)的另一端固定连接有支撑杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述L型杆体(3)的直角处两端均焊接有第一连接杆(5),所述电动伸缩杆(6)底部固定连接有第二连接杆(7)的一端,所述第二连接杆(7)的另一端固定连接有装置壳体(1)。
3.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述装置壳体(1)底部中间左右两侧均固定连接有第二电机保护罩(2),所述第二电机保护罩(2)内部底端固定连接有第三电机(23),所述第三电机(23)顶部转动连接有第三电机轴(24),所述第三电机轴(24)顶部穿过装置壳体(1)固定连接有L型杆体(3)。
4.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述装置壳体(1)顶部中间螺栓连接有显示器(14),所述显示器(14)前侧顶部镶嵌有显示屏(26),所述显示器(14)前侧底部等距活动连接有多个控制按钮(27),所述显示器(14)内部后侧固定连接有单片机(25)。
5.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述激光测距传感器(21)的信号输出端与单片机(25)的信号输入端连接,所述单片机(25)的信号输出端分别与电动伸缩杆(6)和显示屏(26)的信号输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述装置壳体(1)底部左右两侧的前后两端均焊接有固定板(28),且前后两侧的固定板(28)之间固定连接有卡杆(29),所述卡杆(29)外侧贯穿有转轮(13)。
7.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述装置壳体(1)、L型杆体(3)、第一旋转杆(18)、第二旋转杆(20)、第一连接杆(5)、第二连接杆(7)、支撑杆(12)、固定板(28)、第一电机保护罩(4)和第二电机保护罩(2)均为不锈金属材质。
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