[发明专利]制动器、变速箱和车辆

权利要求书

1.一种制动器，其特征在于，所述制动器包括制动器毂、凸轮环、棘轮环以及至少一个棘爪；其中，

所述棘轮环可转动地与所述制动器毂相连，且所述棘轮环上设置有至少一个棘爪槽，每个所述棘爪对应至少一个所述棘爪槽；

所述凸轮环可转动地设置在所述制动器毂中，所述凸轮环上设置有第一凸轮组，所述第一凸轮组包括至少一个第一凸轮，每个所述第一凸轮对应至少一个所述棘爪，以在所述凸轮环转动时，所述第一凸轮能够驱动对应的所述棘爪卡入或卡出对应的所述棘爪槽中。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括至少一个摩擦片，所述棘轮环上还设置有摩擦面，所述摩擦面与所述摩擦片相对应；其中，

所述摩擦片能够在所述棘爪卡入所述棘爪槽之前与所述摩擦面抵接。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述凸轮环上还设置有第二凸轮组，所述第二凸轮组包括至少一个第二凸轮，每个所述第二凸轮对应至少一个所述摩擦片，以在所述凸轮环转动时，所述第二凸轮驱动所述摩擦片与所述摩擦面抵接。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述第一凸轮组和所述第二凸轮组均设置在所述凸轮环的外周壁上，且所述第一凸轮组和所述第二凸轮组沿所述凸轮环的轴向依次设置；

所述棘爪槽和所述摩擦面均设置在所述棘轮环的内周壁上，且所述棘爪槽和所述摩擦面沿所述棘轮环的轴向依次设置。

5.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述第一凸轮组和所述第二凸轮组均设置在所述凸轮环朝向所述棘轮环的端面上，且所述第一凸轮组和所述第二凸轮组沿所述凸轮环的径向依次设置；

所述棘爪槽和所述摩擦面均设置在所述棘轮环朝向所述凸轮环的端面上，且所述棘爪槽和所述摩擦面沿所述棘轮环的径向依次设置。

6.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括端面轴承，所述端面轴承设置在所述凸轮环和所述制动器毂之间，以使得所述凸轮环绕所述制动器毂转动。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的制动器，其特征在于，所述第一凸轮组中的第一凸轮与所述第二凸轮组中的第二凸轮交错设置。

8.根据权利要求2～6中任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括至少一个转轴，所述转轴可转动地设置在所述制动器毂中，所述转轴的轴线与所述制动器毂的轴线平行或垂直，每个所述转轴均对应至少一个所述棘爪和/或至少一个所述摩擦片；其中，

所述摩擦片和所述棘爪均可转动地套设在对应的所述转轴上。

9.根据权利要求8所述的制动器，其特征在于，每个所述转轴上依次套设有一个所述摩擦片和一个所述棘爪。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括驱动元件，所述驱动元件与所述凸轮环相连，以驱动所述凸轮环转动。

11.一种变速箱，包括制动器，其特征在于，所述制动器采用权利要求1～10中任一项所述的制动器。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1～10中任一项所述的制动器或权利要求11所述的变速箱。