[发明专利]一种两芯传感器线自动加工方法及装置

说明书

本发明涉及线缆加工处理技术领域，尤其涉及一种两芯传感器线自动加工方法，包括以下步骤：将线缆按照设定距离输送至加工台上；对线缆进行切断并剥去外绝缘皮；调整线缆角度，使靠近剥去的绝缘皮的两根线芯处水平；拉直两根线缆，拉直后对两根线缆进行分离，分离至两线缆之间的距离与塑壳的两孔位对应；对两根线缆进行切齐，并剥去预定距离的两根线缆的绝缘皮；对剥去绝缘皮的两根线缆进行端子压接；将压接完成的端子穿插至塑壳中，并进行到位检测，将良品与不良品放入不同的收线槽中。本发明还请求保护一种两芯传感器线自动加工装置。本发明通过机械化代替人工操作，大大提高了线缆处理的效率。

技术领域

本发明涉及线缆加工处理技术领域，尤其涉及一种两芯传感器线自动加工方法及装置。

背景技术

如图1和图2中所示的两芯传感器线接头，包括塑壳01、压接端子02和两芯线缆03，其中压接端子02固定在两芯线缆03的两根线芯上，然后压接端子02穿入至塑壳01中，当压接端子02的从塑壳01的另一端穿出时，压接端子02的侧面上的弹性片与塑壳01侧壁上的卡扣卡接，将压接端子02固定在塑壳01中，这种传感器线接头被广泛应用于汽车领域中，传感器的接触连接效果好，连接牢固，增加了汽车中传感器的安全性能。

现有技术中，对上述线缆的多采用人工处理的方式，首先需要人工将两芯线缆03的外层绝缘皮去除，将两根双芯线分开并单独去除各自上的绝缘层，将导线裸露出来，然后再使用工具将压接端子02固定在导线上，最后将两根压接端子02穿入并卡接至塑壳01内。然而上述人工操作的方式首先处理效率低，而且容易出现由于操作不当导致线缆被破坏，从而造成良品率低的情况。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种两芯传感器线自动加工方法及装置，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种两芯传感器线自动加工方法及装置，实现两芯传感器接头的自动安装。

为了达到上述目的，本发明一方面提供一种两芯传感器线自动加工方法，包括以下步骤：

将线缆按照设定距离输送至加工台上；

对线缆进行切断并剥去外绝缘皮；

调整线缆角度，使靠近剥去的绝缘皮的两根线芯处水平；

拉直两根线缆，拉直后对两根线缆进行分离，分离至两线缆之间的距离与塑壳的两孔位对应；

对两根线缆进行切齐，并剥去预定距离的两根线缆的绝缘皮；

对剥去绝缘皮的两根线缆进行端子压接；

将压接完成的端子穿插至塑壳中，并进行到位检测，将良品与不良品放入不同的收线槽中。

优选地，在调整线缆角度时，采用视觉相机识别导线的颜色，并将导向旋转至俯视宽度最大的位置处。

优选地，在对剥去绝缘皮的两根线缆进行端子压接后，还设置有外观检测的步骤，通过CCD拍摄压接完成的端子是否异常，若压接端子不良，则直接将线缆放入不良品线缆，重新开始加工步骤。

本发明的另一方面提供一种两芯传感器线自动加工装置，包括线缆整直机构、长度计量机构、切断剥皮机构、线缆输送机构、角度调整机构、线芯定形机构、修剥线芯机构、压接机构和外壳穿插机构；

所述线缆整直机构、所述长度计量机构和所述切断剥皮机构设置在同一直线上，所述线缆输送机构夹持住线缆依次经过设置在同一排的所述切断剥皮机构、角度调整机构、线芯定形机构、修剥线芯机构、压接机构和外壳穿插机构，实现对线缆的切断、调整角度、线芯定型、修剥线芯、压接、穿插外壳的功能。