[发明专利]一种两芯传感器线自动加工方法及装置

权利要求书

1.一种两芯传感器线自动加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

将线缆按照设定距离输送至加工台上；

对线缆进行切断并剥去外绝缘皮；

调整线缆角度，使靠近剥去的绝缘皮的两根线芯处水平；

拉直两根线缆，拉直后对两根线缆进行分离，分离至两线缆之间的距离与塑壳的两孔位对应；

对两根线缆进行切齐，并剥去预定距离的两根线缆的绝缘皮；

对剥去绝缘皮的两根线缆进行端子压接；

将压接完成的端子穿插至塑壳中，并进行到位检测，将良品与不良品放入不同的收线槽中。

2.根据权利要求1所述的两芯传感器线自动加工方法，其特征在于，在调整线缆角度时，采用视觉相机识别导线的颜色，并将导向旋转至俯视宽度最大的位置处。

3.根据权利要求1所述的两芯传感器线自动加工方法及，其特征在于，在对剥去绝缘皮的两根线缆进行端子压接后，还设置有外观检测的步骤，通过CCD拍摄压接完成的端子是否异常，若压接端子不良，则直接将线缆放入不良品线缆，重新开始加工步骤。

4.一种两芯传感器线自动加工装置，其特征在于，包括线缆整直机构（10）、长度计量机构（20）、切断剥皮机构（30）、线缆输送机构（40）、角度调整机构（50）、线芯定形机构（60）、修剥线芯机构（70）、压接机构（80）和外壳穿插机构（90）；

所述线缆整直机构（10）、所述长度计量机构（20）和所述切断剥皮机构（30）设置在同一直线上，所述线缆输送机构（40）夹持住线缆依次经过设置在同一排的所述切断剥皮机构（30）、角度调整机构（50）、线芯定形机构（60）、修剥线芯机构（70）、压接机构（80）和外壳穿插机构（90），实现对线缆的切断、调整角度、线芯定型、修剥线芯、压接、穿插外壳的功能；

所述角度调整机构（50）包括线缆夹持旋转组件（51）和视觉相机（52），所述视觉相机（52）设置在所述线缆夹持旋转组件（51）上方，用于识别线缆的颜色与宽度，所述线缆夹持旋转组件（51）夹持住线缆并旋转至设定角度；

所述线芯定形机构（60）包括线缆拉直组件（61）和线缆分离组件（62）；所述线缆拉直组件（61）在线缆长度方向将线缆夹住并拉直，所述线缆分离组件（62）设置在线缆两侧，在线缆被拉直后，分别夹住两根线缆将线缆朝向与其长度方向垂直的方向相对分离一段距离；

所述外壳穿插机构（90）包括振动盘（91）、直线轨道（92）和塑壳固定组件（93），所述直线轨道（92）与所述振动盘（91）的出料口连接，所述塑壳固定组件（93）设置在所述直线轨道（92）的端部，所述塑壳固定组件（93）包括两相对设置的卡件和分线固定爪（932），所述卡件上设置有卡口（931），两所述卡件互相靠近时，所述卡口（931）将塑壳固定，所述卡件与电缸连接，用于传送塑壳；两相对设置的分线固定爪（932）上设置有固定槽，在两所述分线固定爪（932）靠近时，将分开的线缆端部固定，两分线固定爪（932）固定在夹爪气缸上，用于夹持住线缆等待塑壳的穿入。

5.根据权利要求4所述的两芯传感器线自动加工装置，其特征在于，所述切断剥皮机构（30）包括切断剥皮刀组（31）和夹紧移动组件（32），所述切断剥皮刀组（31）包括平行间隔设置的切断刀（311）和剥皮刀（312），所述切断刀（311）的长度大于所述剥皮刀（312）的长度，所述夹紧移动组件（32）包括夹爪（321）和移动件（322），所述移动件（322）与所述夹爪（321）连接，在所述剥皮刀（312）将线缆绝缘皮切断时，所述移动件（322）带动所述夹爪（321）将线缆上的绝缘皮脱落。

6.根据权利要求4所述的两芯传感器线自动加工装置，其特征在于，所述修剥线芯机构（70）包括刀架组件（71）、横向驱动组件（72）、纵向驱动组件（73）和抽真空组件（74），所述纵向驱动组件（73）驱动所述刀架组件（71）切断线缆或者切断线缆绝缘皮，所述横向驱动组件（72）驱动所述刀架组件（71）将绝缘皮剥落，所述抽真空组件（74）设置连接管至刀架组件（71）端头处，将剥落的线缆或绝缘皮清除。

7.根据权利要求4所述的两芯传感器线自动加工装置，其特征在于，所述线缆输送机构（40）包括同步带支架（41）、同步带（42）、同步带驱动件（43）、导轨（44）和夹线组件（45）；

所述同步带（42）转动缠绕在所述同步带支架（41）上，所述同步带驱动件（43）驱动所述同步带（42）的往复运动，所述导轨（44）固定在所述同步带支架（41）上，所述夹线组件（45）滑动设置在所述导轨（44）上且与所述同步带（42）上的齿条啮合，在所述同步带驱动件（43）的驱动下，所述夹线组件（45）在所述同步带支架（41）上移动，所述夹线组件（45）间隔设置有若干个夹子，以提高夹线效率。