[发明专利]一种楼层导航智能机器人

说明书

本发明提供一种楼层导航智能机器人，涉及人工智能技术领域，本发明包括语音识别模块，用于采集并输入用户的语音指令；处理模块，与所述语音识别模块连接，用于接收语音指令并将其编码转化成模拟数据；控制模块，与所述处理模块连接，用于接收处理模块传递的模拟数据，并生成操作指令；机械臂模块，与所述控制模块连接，用于根据控制模块发出的操作指令进行对应动作，按下对应位置的电梯键，本发明具有无接触控制、智能化程度高、满足特殊情况使用需求的优点。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种楼层导航智能机器人。

背景技术

智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境--实际情况的详尽模式，它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。目前智能机器人的应用已经深入各行各业，在军事、制造业、医疗、服务等方面有广泛应用，包括工业机器人、医疗机器人、服务型机器人等，其中服务型机器人是一种为人类提供特定服务的机器人，一般具有良好的人机交互特性，最主要的研究方面是公共场合的导引服务机器人以及不针对特殊任务的多功能家用机器人。

目前服务型机器人运用比较广泛，服务型机器人指的是为人类生活或特殊任务服务的机器人，且这些任务不包括工业的生产，服务型机器人被放置于各式各样复杂的环境中，相比于工业机器人通常处在标准化的制造流程，因为经常需要与人和复杂的环境互动，必须更加灵活。目前在电梯领域少有结合智能机器人进行使用，正常情况下，乘坐人员直接按下电梯按键即可，但是遇到特殊情况不方便接触电梯按键时，比如在病毒传播性较强的疫情期间，直接用手接触按键存在安全隐患，或者在人多的时候后排的乘坐人员不方便按键时，这时候若是能通过智能机器人协助按电梯键就显得至关重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种楼层导航智能机器人，其能够通过语音控制按下对应电梯键，实现无接触操作。

本发明的实施例是这样实现的：

一种楼层导航智能机器人，其包括：

语音识别模块，用于采集并输入用户的语音指令；

处理模块，与所述语音识别模块连接，用于接收语音指令并将其编码转化成模拟数据；

控制模块，与所述处理模块连接，用于接收处理模块传递的模拟数据，并生成操作指令；

机械臂模块，与所述控制模块连接，用于根据控制模块发出的操作指令进行对应动作，按下对应位置的电梯键。

在本发明的一些实施例中，机械臂模块包括设置在所有电梯键上方的水平导滑轨，水平导滑轨上可滑动地设置有第一机械臂，第一机械臂底部连接有第二机械臂，第二机械臂可在第一机械臂内伸缩，第二机械臂底部垂直连接有第三机械臂，第三机械臂可伸缩。

在本发明的一些实施例中，控制模块包括：

水平滑移驱动模块，用于控制第一机械臂在水平导滑轨上左右滑动并停留在对应位置；

升降驱动模块，用于控制第二机械臂在第一机械臂内伸缩的伸缩长度；

按键确认模块，用于控制第三机械臂伸长按下对应电梯键。

在本发明的一些实施例中，第三机械臂连接有复位模块，复位模块与控制模块连接，复位模块用于向控制模块发出反向操作指令。

在本发明的一些实施例中，复位模块包括接触觉传感器，接触觉传感器用于判断第三机械臂是否接触电梯键，并在接触后向控制模块发出反向操作指令。

在本发明的一些实施例中，还包括：

蓄电池；