[发明专利]一种楼层导航智能机器人

权利要求书

1.一种楼层导航智能机器人，其特征在于，包括：

语音识别模块，用于采集并输入用户的语音指令；

处理模块，与所述语音识别模块连接，用于接收语音指令并将其编码转化成模拟数据；

控制模块，与所述处理模块连接，用于接收处理模块传递的模拟数据，并生成操作指令；

机械臂模块，与所述控制模块连接，用于根据控制模块发出的操作指令进行对应动作，按下对应位置的电梯键。

2.根据权利要求1所述的一种楼层导航智能机器人，其特征在于，所述机械臂模块包括设置在所有电梯键上方的水平导滑轨，所述水平导滑轨上可滑动地设置有第一机械臂，所述第一机械臂底部连接有第二机械臂，所述第二机械臂可在第一机械臂内伸缩，所述第二机械臂底部垂直连接有第三机械臂，所述第三机械臂可伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种楼层导航智能机器人，其特征在于，控制模块包括：

水平滑移驱动模块，用于控制所述第一机械臂在水平导滑轨上左右滑动并停留在对应位置；

升降驱动模块，用于控制所述第二机械臂在第一机械臂内伸缩的伸缩长度；

按键确认模块，用于控制所述第三机械臂伸长按下对应电梯键。

4.根据权利要3所述的一种楼层导航智能机器人，其特征在于，所述第三机械臂连接有复位模块，所述复位模块与控制模块连接，所述复位模块用于向控制模块发出反向操作指令。

5.根据权利要求4所述的一种楼层导航智能机器人，其特征在于，所述复位模块包括接触觉传感器，所述接触觉传感器用于判断第三机械臂是否接触电梯键，并在接触后向控制模块发出反向操作指令。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种楼层导航智能机器人，其特征在于，还包括：

蓄电池；

信号发射模块，与所述蓄电池连接，用于发射电磁波；

信号接收模块，用于接收所述信号发射模块发出的电磁波，并向处理模块及控制模块提供电能。

7.根据权利要求6所述的一种楼层导航智能机器人，其特征在于，所述信号发射模块包括信号发射器，所述信号发射器与蓄电池电性连接，所述信号发射器电性连接有发射线圈，所述发射线圈用于发出电磁波信号。

8.根据权利要求7所述的一种楼层导航智能机器人，其特征在于，所述信号接收模块包括接收线圈，所述接收线圈用于接收发射线圈发出的电磁波信号，所述接收线圈电性连接有信号接收器，所述信号接收器与处理模块电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种楼层导航智能机器人，其特征在于，所述处理模块还连接有报警模块，所述报警模块用于向后台工作人员发出警报。