[发明专利]一种室内助力运动机械

说明书

本发明涉及一种室内助力运动机械，其包括下壳体、设置在下壳体内部左侧的旋转支撑架、设置在下壳体下方的平衡轮、固定在下壳体上端的上壳体、安装在上壳体内部左侧的升降轨以及设置在升降轨上的托臂，在所述下壳体的左侧壁底部设置有调节块，所述调节块位于托臂的外侧；本发明可以模仿人照顾人时的稳定用力模式，重点辅助老人站、坐、散步等基本活动能力，实现部分代替外人的辅助照顾的目的，尤其适用于室内光洁地面环境使用。

技术领域

本发明涉及一种室内助力运动机械。

背景技术

世界范围内人口老龄化愈加严重，老年人口占社会总人口的比重越来越大，统计数据显示我国现有老年人1.69亿，到2030年，老年人口数量将上升到4亿，老年人比例将从目前的14％上升到26％。一般老年人稍有行动不便问题，往往需要专人进行看护和辅助，花费和人力支出巨大，因此助老问题已成为一个亟待解决的社会问题。目前相继出现了一系列针对老年行走辅助器械或设备，但是传统的助行器具如专用手杖、代步轮椅等仅仅具有单一功能，属于被动助力型工具，不能满足老年人对站坐、行走、站立辅助等主动助力的需求，主要原因在于助力机械在受多方向外力时自身的稳定性、牢固性问题无法解决。如果能开发一种新型的室内助力服务器械，能够保持自身稳固并主动施加外力帮助老年人室内生活，不仅可以降低家庭负担，还可以很好得改善老年人的生活品质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种室内助力运动机械，其可以模仿人照顾人时的稳定用力模式，辅助老人站、坐、散步等基本活动能力。

本发明所采用的技术方案是：一种室内助力运动机械，其包括下壳体、设置在下壳体内部左侧的旋转支撑架、设置在下壳体下方的平衡轮、固定在下壳体上端的上壳体、安装在上壳体内部左侧的升降轨以及设置在升降轨上的托臂，在所述下壳体的左侧壁底部设置有调节块，所述调节块位于托臂的外侧。

进一步的，所述旋转支撑架包括设置在下壳体内的旋转杆、设置在旋转杆上的旋转腿以及固定在旋转腿外侧端的旋转脚，在下壳体内设置有舵机，所述舵机与旋转杆传动连接，旋转脚随旋转杆的运动从而旋转至调节块的下方。

进一步的，所述托臂包括横臂套、通过连接轴与横臂套连接的曲臂套以及固定在横臂套上的悬臂，所述悬臂与升降轨连接。

进一步的，在所述下壳体的内部右侧设置有吸附装置，所述吸附装置包括连接架以及通过下拉杆设置在连接架上的真空吸盘，所述真空吸盘的吸附端通过导管连通真空泵，所述吸附装置在升降驱动装置的作用下实现升降。

进一步的，所述升降驱动装置包括伺服电机、与伺服电机传动连接的旋转轴、设置在旋转轴上的凸轮轨以及设置在凸轮轨上的上拉杆，所述上拉杆的下端与连接架固定连接，在下壳体的内顶面上设置有固定悬臂，所述旋转轴转动设置在固定悬臂上。

进一步的，所述凸轮轨呈椭圆状，在凸轮轨的外边沿设置有椭圆形内轨道，所述上拉杆的上端伸入凸轮轨的椭圆形内轨道内并与其滑动连接。

进一步的，在所述上壳体内还设置有按摩装置，所述按摩装置包括托板以及设置在托板上的按摩套，所述按摩套的入口端设置在上壳体的左侧外壁上。

进一步的，在托板上设置有气囊，所述按摩套包裹在气囊内，气囊与气泵连通。

进一步的，在所述上壳体的顶端外部左侧设置有固定架，在固定架上安装有扶手。

进一步的，所述升降轨包括两个竖直平行丝杠升降结构，丝杠下端连接旋转电机。

本发明的积极效果为：本发明可以模仿人照顾人时的稳定用力模式，重点辅助老人站、坐、散步等基本活动能力，实现部分代替外人的辅助照顾的目的，尤其适用于室内光洁地面环境使用。