[发明专利]一种室内助力运动机械

权利要求书

1.一种室内助力运动机械，其特征在于其包括下壳体（1）、设置在下壳体（1）内部左侧的旋转支撑架（2）、设置在下壳体（1）下方的平衡轮（20）、固定在下壳体（1）上端的上壳体（4）、安装在上壳体（4）内部左侧的升降轨（5）以及设置在升降轨（5）上的托臂（6），在所述下壳体（1）的左侧壁底部设置有调节块（21），所述调节块（21）位于托臂（6）的外侧；所述下壳体（1）和上壳体（4）采用刚性结构，下壳体（1）的左侧外伸过上壳体（4）的左侧，升降轨（5）上安装的托臂（6）位于调节块（21）的右侧；各零部件位置的安装布局使整体结构的重心位置位于平衡轮（20）的正上方；

所述旋转支撑架（2）包括设置在下壳体（1）内的旋转杆（2-4）、设置在旋转杆（2-4）上的旋转腿（2-3）以及固定在旋转腿（2-3）外侧端的旋转脚（2-2），在下壳体（1）内设置有舵机（2-1），所述舵机（2-1）与旋转杆（2-4）传动连接，旋转脚（2-2）随旋转杆（2-4）的运动从而旋转至调节块（21）的下方，旋转脚（2-2）的左端向左外伸出下壳体（1）；

在所述下壳体（1）的内部右侧设置有吸附装置（17），所述吸附装置（17）包括连接架（17-3）以及通过下拉杆（17-2）设置在连接架（17-3）上的真空吸盘（17-1），所述真空吸盘（17-1）的吸附端通过导管连通真空泵（19），所述吸附装置（17）在升降驱动装置（18）的作用下实现升降；

所述升降驱动装置（18）包括伺服电机（18-1）、与伺服电机（18-1）传动连接的旋转轴（18-2）、设置在旋转轴（18-2）上的凸轮轨（18-3）以及设置在凸轮轨（18-3）上的上拉杆（18-5），所述上拉杆（18-5）的下端与连接架（17-3）固定连接，在下壳体（1）的内顶面上设置有固定悬臂（18-4），所述旋转轴（18-2）转动设置在固定悬臂（18-4）上，初始状态下凸轮轨（18-3）的椭圆长轴处于水平状态；

所述托臂（6）包括横臂套（6-1）、通过连接轴（6-2）与横臂套（6-1）连接的曲臂套（6-3）以及固定在横臂套（6-1）上的悬臂（6-4），所述悬臂（6-4）与升降轨（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内助力运动机械，其特征在于所述凸轮轨（18-3）呈椭圆状，在凸轮轨（18-3）的外边沿设置有椭圆形内轨道，所述上拉杆（18-5）的上端伸入凸轮轨（18-3）的椭圆形内轨道内并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种室内助力运动机械，其特征在于在所述上壳体（4）内还设置有按摩装置，所述按摩装置包括托板（8）以及设置在托板（8）上的按摩套（10），所述按摩套（10）的入口端设置在上壳体（4）的左侧外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种室内助力运动机械，其特征在于在托板（8）上设置有气囊（9），所述按摩套（10）包裹在气囊（9）内，气囊（9）与气泵（7）连通。

5.根据权利要求1所述的一种室内助力运动机械，其特征在于在所述上壳体（4）的顶端外部左侧设置有固定架（11），在固定架（11）上安装有扶手（12）。

6.根据权利要求1所述的一种室内助力运动机械，其特征在于所述升降轨（5）包括两个竖直平行丝杠升降结构，丝杠下端连接旋转电机（3）。