[发明专利]一种升降桌控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种升降桌控制系统及方法，控制系统包括：陀螺仪传感器、操作器、控制器、电机组以及升降传动机构组；所述陀螺仪传感器水平安装于桌面上，用于检测桌面的平衡度，并将所述平衡度发送至所述控制器；所述电机组与所述升降传动机构组连接，用于为所述升降传动机构提供动力；所述升降传功机构组安装于桌面下方；所述控制器用于接收所述操作器的操作信号以及所述陀螺仪传感器的平衡度信号，并根据所述操作信号和所述平衡信号控制所述电机正转或反转。本发明中的上述系统能够实现桌面的高度调节和水平调节。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别是涉及一种升降桌控制系统及方法。

背景技术

随着社会的进步，人们对生活品质的提高，舒适的办公条件也成为追求的目标，传统的办公桌子高度一般都是固定的，很多时候与工作人员的身高不相符合，长时间会导致工作人员不舒服，影响其工作效果。即使高度合适，长期保持一种姿势进行工作也会对工作人员的身心带来压力，在工作之外带来额外的负担。人们逐渐意识到久坐反而不利于身心健康和工作效率的提高，人们开始尝试坐站交替式办公，渐渐的升降桌也就出现了，使用升降桌轮换使用站式和坐式办公成为一种流行的健康办公方式。智能调平的升降桌可实现高度和平衡度的调节是理想的办公方式。

发明内容

本发明的目的是提供一种升降桌控制系统及方法，实现桌面的高度调节和水平调节。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种升降桌控制系统，所述控制系统包括：

陀螺仪传感器、操作器、控制器、电机组以及升降传动机构组；

所述陀螺仪传感器水平安装于桌面上，用于检测桌面的平衡度，并将所述平衡度发送至所述控制器；

所述电机组与所述升降传动机构组连接，用于为所述升降传动机构提供动力；

所述升降传功机构组安装于桌面下方；

所述控制器用于接收所述操作器的操作信号以及所述陀螺仪传感器的平衡度信号，并根据所述操作信号和所述平衡信号控制所述电机正转或反转。

可选的，所述操作器为按键键盘或者人机交互界面。

可选的，所述电机组包括：四个电机。

可选的，所述升降传动机构组包括四个升降传送机构。

可选的，所述升降传动机构为滚珠丝杆。

可选的，所述电机为无刷电机、有刷电机、直流电机及交流电机中的一种。

可选的，所述控制器用于接收所述操作器的操作信号以及所述陀螺仪传感器的平衡度信号，并根据所述操作信号和所述平衡信号控制所述电机正转或反转具体包括：

判断所述操作信号是否为上升信号或者是否为下降信号；

若所述操作信号为上升信号则通过所述控制器控制所述电机组正转；

若所述操作信号为下降信号则通过所述控制器控制所述电机组反转；

判断当前上升高度或者下降高度是否达到预设值；

若达到预设高度，则通过所述陀螺仪传感器实时检测桌面是否处于水平状态；

若当前桌面处于非水平状态，则通过所述控制器控制对应桌角的电机正转或反转，直到桌面达到水平。

本发明另外提供一种升降桌控制方法，所述控制方法包括：

获取操作信号；

判断所述操作信号是否为上升信号或者是否为下降信号；

若所述操作信号为上升信号则通过控制器控制电机组正转；