[发明专利]一种升降桌控制系统及方法

权利要求书

1.一种升降桌控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

陀螺仪传感器、操作器、控制器、电机组以及升降传动机构组；

所述陀螺仪传感器水平安装于桌面上，用于检测桌面的平衡度，并将所述平衡度发送至所述控制器；

所述电机组与所述升降传动机构组连接，用于为所述升降传动机构提供动力；

所述升降传功机构组安装于桌面下方；

所述控制器用于接收所述操作器的操作信号以及所述陀螺仪传感器的平衡度信号，并根据所述操作信号和所述平衡信号控制所述电机正转或反转。

2.根据权利要求1所述的升降桌控制系统，其特征在于，所述操作器为按键键盘或者人机交互界面。

3.根据权利要求1所述的升降桌控制系统，其特征在于，所述电机组包括：四个电机。

4.根据权利要求1所述的升降桌控制系统，其特征在于，所述升降传动机构组包括四个升降传送机构。

5.根据权利要求4所述的升降桌控制系统，其特征在于，所述升降传动机构为滚珠丝杆。

6.根据权利要求1所述的升降桌控制系统，其特征在于，所述电机为无刷电机、有刷电机、直流电机及交流电机中的一种。

7.根据权利要求1所述的升降桌控制系统，其特征在于，所述控制器用于接收所述操作器的操作信号以及所述陀螺仪传感器的平衡度信号，并根据所述操作信号和所述平衡信号控制所述电机正转或反转具体包括：

判断所述操作信号是否为上升信号或者是否为下降信号；

若所述操作信号为上升信号则通过所述控制器控制所述电机组正转；

若所述操作信号为下降信号则通过所述控制器控制所述电机组反转；

判断当前上升高度或者下降高度是否达到预设值；

若达到预设高度，则通过所述陀螺仪传感器实时检测桌面是否处于水平状态；

若当前桌面处于非水平状态，则通过所述控制器控制对应桌角的电机正转或反转，直到桌面达到水平。

8.一种升降桌控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取操作信号；

判断所述操作信号是否为上升信号或者是否为下降信号；

若所述操作信号为上升信号则通过控制器控制电机组正转；

若所述操作信号为下降信号则通过控制器控制电机组反转；

判断当前上升高度或者下降高度是否达到预设值；

若达到预设高度，则通过陀螺仪传感器实时检测桌面是否处于水平状态；

若当前桌面处于非水平状态，则通过控制器控制对应桌角的电机正转或反转，直到桌面达到水平。