[发明专利]一种模块化的水下电机

说明书

本发明涉及一种模块化的水下电机，包括电机模块，电机模块包括转轴、固定套设在转轴上的转子、套设在转子外的定子组件、连接在定子组件前端的前端盖和连接在定子组件后端的后端盖；定子组件包括定子外壳以及沿周向间隔设置在定子外壳内壁上的至少两个磁钢片；前端盖和后端盖分别向定子外壳内轴向延伸有顶在磁钢片的端部上的连接部，并且前端盖和后端盖的连接部分别向磁钢片之间的间隙内延伸设置有限位部；前端盖和后端盖之间通过自磁钢片之间的间隙穿过的连杆相连接，磁钢片之间的间隙内还卡接有具有弹性的弹片，弹片限位设置在连杆和定子外壳内壁之间，弹片的侧边弹压在磁钢片的侧边上。该模块化的水下电机结构简单，能够提高定子定位稳定性。

技术领域

本发明涉及一种模块化的水下电机。

背景技术

电动船推进器，也称之为水下电机，是一种安装在船体上并伸入在水中，用于驱动电动船前进的装置。由于水下电机需要浸入在水中使用，因此对其防水性提出较高的要求，同时随着人们休闲活动的增多，如充气船、单人皮划艇这种小型船只对小型的水下电机的需求也随之增长，相应对水下电机结构的简单化、组装以及维护的便捷性均提出了更高的要求。

如公开号为CN102629844A(申请号为201210117807.4)的中国发明专利申请《防爆推进器用潜水隔爆无刷直流电机控制装置》，其中公开的推进器并未涉及前述问题的解决，同时公开的推进器使用了永磁无刷直流电机结构，而永磁无刷直流电机的定子设置在定子壳体内，并且定子之间需要设置间隙，而如何实现定子准确定位且在工作过程保证位置的稳定性是电机运转稳定需要解决的重要问题。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种结构简单，能够提高定子定位稳定性的模块化的水下电机。

本发明所要解决的第二个技术问题同时能够方便进行维护、便于定制、便于生产、生产周期短的模块化的水下电机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种模块化的水下电机，包括电机模块，其特征在于：所述电机模块包括转轴、固定套设在转轴上的转子、套设在转子外的定子组件、连接在定子组件前端的前端盖和连接在定子组件后端的后端盖；

所述定子组件包括定子外壳以及沿周向间隔设置在定子外壳内的至少两个磁钢片；所述前端盖和后端盖分别向定子外壳内轴向延伸有顶在磁钢片的端部上的连接部，并且所述前端盖和后端盖的连接部分别向磁钢片之间的间隙内延伸设置有限位部；

所述前端盖和后端盖通过自磁钢片之间的间隙穿过的连杆相连接，所述磁钢片之间的间隙内还卡接有具有弹性的弹片，所述弹片径向限位在连杆和定子外壳内壁之间，所述弹片的侧边弹压在磁钢片的侧边上。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：还包括连接在电机模块的前端的前盖体、密封连接在电机模块后端的后盖体、连接在后盖体的后端的螺旋桨模块；所述转轴穿过后端盖、后盖体并与螺旋桨模块相传动连接。

为了提高水下电机在水中推进的平衡性，同时防止前盖体、后盖体意外松脱，所述还包括鳍形的鳍模块，所述鳍模块的前端连接在前盖体上，所述鳍模块的后端连接在后盖体上。

为了进一步防止前盖体、后盖体意外松脱，所述前盖体的径向截面呈弧形，所述前端盖的前端面上设置有弧形的限位槽，所述前盖体的内壁上设置有能置于所述限位槽内的第一限位柱。

所述后端盖上设置有弧形的限位孔，所述后盖体上设置有能置入所述限位孔的第二限位柱。

为了保证电机模块与后盖体之间的有效密封连接，提高水下电机的水密封性，所述后端盖上对应于转轴穿出的位置向后延伸有连接管；