[发明专利]一种模块化的水下电机

权利要求书

1.一种模块化的水下电机，包括电机模块(100)，其特征在于：所述电机模块(100)包括转轴(1)、固定套设在转轴(1)上的转子(2)、套设在转子(2)外的定子组件(3)、连接在定子组件(3)前端的前端盖(4)和连接在定子组件(3)后端的后端盖(5)；

所述定子组件(3)包括定子外壳(31)以及沿周向间隔设置在定子外壳(31)内的至少两个磁钢片(32)；所述前端盖(4)和后端盖(5)分别向定子外壳(31)内轴向延伸有顶在磁钢片(32)的端部上的连接部(10)，并且所述前端盖(4)和后端盖(5)的连接部(10)分别向磁钢片(32)之间的间隙内延伸设置有限位部(101)；

所述前端盖(4)和后端盖(5)通过自磁钢片(32)之间的间隙穿过的连杆(6)相连接，所述磁钢片(32)之间的间隙内还卡接有具有弹性的弹片(7)，所述弹片(7)径向限位在连杆(6)和定子外壳(31)内壁之间，所述弹片(7)的侧边弹压在磁钢片(32)的侧边上。

2.根据权利要求1所述的模块化的水下电机，其特征在于：还包括连接在电机模块(100)的前端的前盖体(200)、密封连接在电机模块(100)后端的后盖体(300)、连接在后盖体(300)的后端的螺旋桨模块(400)；所述转轴(1)穿过后端盖(5)、后盖体(300)并与螺旋桨模块(400)相传动连接。

3.根据权利要求2所述的模块化的水下电机，其特征在于：所述还包括鳍形的鳍模块(500)，所述鳍模块(500)的前端连接在前盖体(200)上，所述鳍模块(500)的后端连接在后盖体(300)上。

4.根据权利要求2所述的模块化的水下电机，其特征在于：所述前盖体(200)的径向截面呈弧形，所述前端盖(4)的前端面上设置有弧形的限位槽(41)，所述前盖体(200)的内壁上设置有能置于所述限位槽(41)内的第一限位柱(201)。

所述后端盖(5)上设置有弧形的限位孔(51)，所述后盖体(300)上设置有能置入所述限位孔(51)的第二限位柱(301)。

5.根据权利要求2所述的模块化的水下电机，其特征在于：所述后端盖(5)上对应于转轴(1)穿出的位置向后延伸有连接管(52)；

所述后盖体(300)的后端面上对应于转轴(1)穿出的位置向前延伸有支撑部(302)，所述支撑部(302)沿轴向设置有供转轴(1)通过的通孔(303)，所述通孔(303)的内壁沿周向设置有限位楞(304)，所述连接管(52)的后端嵌设在通孔(303)内并抵在限位楞(304)的前端面上，所述转轴(1)与通孔(303)之间设置有水封件(305)，所述水封件(305)位于限位楞(304)的后部。

6.根据权利要求5所述的模块化的水下电机，其特征在于：所述水封件(305)的后端面上沿周向设置有凹槽(306)，所述凹槽(306)内填充有润滑有成分的填充物。

7.根据权利要求2所述的模块化的水下电机，其特征在于：所述螺旋桨模块(400)包括连接在后盖体(300)上的底座(401)、转动套设在底座(401)上的螺旋桨(402)以及用于连接螺旋桨(402)和转轴(1)的连轴组件；

所述连轴组件包括连接轴(403)、固定件(404)，所述连接轴(403)的前端连接在转轴(1)上，并且连接轴(403)分别穿过底座(401)、螺旋桨(402)，所述固定件(404)连接在连接轴(403)的后端并将螺旋桨(402)限位在底座(401)和固定件(404)之间；

所述连接轴(403)上穿设有限位销(405)，所述螺旋桨(402)的前端面上设置有供限位销(405)置入的销槽(406)。

8.根据权利要求7所述的模块化的水下电机，其特征在于：所述转轴(1)后端的径向截面呈多边形，所述连接轴(403)的前端具有供转轴(1)后端匹配置入的连接槽；

所述连接槽的内壁与转轴(1)的外壁之间设置有柔性垫片。