[发明专利]物流件的体积测量方法以及装置

说明书

本申请实施例提供了物流件的体积测量方法以及装置，用于获取物流件精确的体积数据，为物流运输提供有效的数据支持。本申请实施例提供的物流件的体积测量方法，包括：获取深度图像，其中，深度图像为通过深度摄像头拍摄物流件得到，物流件的形状为规则方形；在深度图像中分割出物流件对应的第一面以及第二面，其中，第一面以及第二面为平行关系；根据第一面以及第二面对应的深度信息，确定物流件的体积。

技术领域

本申请涉及物流领域，具体涉及物流件的体积测量方法以及装置。

背景技术

与传统摄像头相比，深度摄像头(又可称为深度相机或者3D摄像头)可检测出图像中每个点离摄像头的距离，即可检测出拍摄空间的景深距离，如此可更便于还原真实场景，实现场景建模等应用。典型的，深度摄像头可采用结构光、双目视觉或者光飞行时间法(Time Of Flight，TOF)三种方案。

近些年来，随着机器视觉、自动驾驶、人脸识别等相关技术的迅速发展，深度摄像头的应用场景也愈加的广泛，尤其是在移动端的应用需求非常强烈。例如，在物流领域，可通过携带深度摄像头的个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)拍摄物流件，并根据得到的深度图像测量物流件的体积，从而可促进物流工作的数字化管理。

与此同时可以发现的是，现有的相关技术中，通过物流件的深度图像测量物流件的体积，仍存在精度欠缺的问题。

发明内容

本申请实施例提供了物流件的体积测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于获取物流件精确的体积数据，为物流运输提供有效的数据支持。

第一方面，本申请实施例提供一种物流件的体积测量方法，方法包括：

获取深度图像，其中，深度图像为通过深度摄像头拍摄物流件得到，物流件的形状为规则方形；

在深度图像中分割出物流件对应的第一面以及第二面，其中，第一面以及第二面为平行关系；

根据第一面以及第二面对应的深度信息，确定物流件的体积。

结合本申请实施例第一方面，在本申请实施例第一方面第一种可能的实现方式中，第一面为物流件的上顶面，第二面为承载物流件底面的承载面。

结合本申请实施例第一方面第一种可能的实现方式，在本申请实施例第一方面第二种可能的实现方式中，在深度图像中分割出物流件对应的第一面以及第二面包括：

在深度图像中分割出多个第一候选面；

检测深度图像的上顶面标识以及承载面标识，其中，上顶面标识用于标识物流件的上顶面，承载面标识用于标识承载物流件底面的承载面，上顶面标识以及承载面标识在深度图像的拍摄过程中生成；

从多个第一候选面中选定上顶面标识对应的面，并作为第一面；

从多个第一候选面中选定承载面标识对应的面，并作为第二面。

结合本申请实施例第一方面第一种可能的实现方式，在本申请实施例第一方面第三种可能的实现方式中，在深度图像中分割出物流件对应的第一面以及第二面包括：

在深度图像中分割出多个第一候选面；

检测深度图像的上顶面标识，其中，上顶面标识用于标识物流件的上顶面，上顶面标识在深度图像的拍摄过程中生成；

从多个第一候选面中选定上顶面标识对应的面，并作为第一面；

从多个候选面中选定与第一面处于平行关系的第二面。

结合本申请实施例第一方面第三种可能的实现方式，在本申请实施例第一方面第四种可能的实现方式中，从多个候选面中选定与第一面处于平行关系的第二面包括：