[发明专利]一种牛养殖场用保定自动给药装置

说明书

本发明公开了一种牛养殖场用保定自动给药装置，包括若干个等距排布的保定给药机构，保定给药机构包括保定围栏和安装在保定围栏上的自动给药器和PLC控制器；自动给药器包括给药箱、自动注射器和第二液压缸，药箱上开设有自动注射器口；自动注射器包括壳体和位于壳体内的药管、注射活塞、注射活塞杆、导向装置、驱动板、滚珠丝杠机构、电机和一次性可更换针头。本发明有效限制牲畜的活动，同时自动给药器进行注射部位消毒、注射给药，不需要人工保定和注射，实现全自动筛选、保定、消毒、注射和数据统计的智能化管理，使用方便、注射计量准确、节省人力、结构简单、制造成本低，特别适宜规模化养殖企业使用。

技术领域

本发明涉及畜牧养殖技术领域，更具体的说是涉及一种牛养殖场用保定自动给药装置。

背景技术

奶牛在养殖过程中需要定期完成接种疫苗，以及在奶牛生病时也需要注射药水，目前一般是由工作人员手持注射器进行注射。采用人工抓捕牲畜保定注射的方式，其工作量比较大，作业人员的劳动强度高，尤其是对于大规模的养殖，其工作效率比较低，耗费时间长；同时注射时会产生疼痛感，而疼痛感会刺激奶牛，使奶牛跑动或发生挣扎，在奶牛跑动或挣扎时会误伤工作人员。

因此，如何提供一种牛养殖场用保定自动给药装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种牛养殖场用保定自动给药装置，以解决背景技术部分所记载的上技术问题；本发明在牲畜自动采食过程中通过智能耳标检测系统筛选，对围栏进行锁定有效限制牲畜的活动，同时自动给药器进行注射部位消毒、注射给药，不需要人工保定和注射，实现全自动筛选、保定、消毒、注射和数据统计智能化管理，所以可以避免注射人员使注射器抖动，继而避免注射时增加奶牛的疼痛感误伤工作人员，使用方便、智能化管理、注射计量准确、节省人力、结构简单、制造成本低，特别适宜规模化养殖企业使用。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种牛养殖场用保定自动给药装置，包括若干个等距排布的保定给药机构，所述保定给药机构包括保定围栏和安装在所述保定围栏上的自动给药器和PLC控制器；

所述保定围栏的两侧设置有侧栏，前端设置有头颈固定环，所述头颈固定环通过第一液压缸固定于所述侧栏上，后端设置有出入口，所述出入口的一侧安装U型卡件，另一侧铰接有档杆，所述档杆一端位于所述U型卡件内，另一端通过转轴与所述出入口的另一侧铰接，并且所述转轴与步进电机传动连接；

所述自动给药器包括给药箱、自动注射器和第二液压缸，所述自动注射器安装在所述第二液压缸的活塞杆上，并且位于所述给药箱内，所述药箱上开设有自动注射器口；所述第二液压缸的缸体固定安装在所述给药箱内，并且所述给药箱内设置有紫外线杀菌灯管，所述紫外线杀菌灯管连接有电源，并与所述PLC控制器电性连接；

所述自动注射器包括壳体和位于所述壳体内的药管、注射活塞、注射活塞杆、导向装置、驱动板、滚珠丝杠机构、电机和一次性可更换针头；所述注射活塞位于所述药管内，所述注射活塞杆一端与所述注射活塞固定连接，另一端与所述驱动板固定连接；所述驱动板滑动设置在所述导向装置上，并且所述驱动板与所述滚珠丝杠机构的螺母固定连接；所述滚珠丝杠机构的螺杆与所述电机的输出轴传动连接，所述电机连接有电源，并与所述PLC控制器电性连接；所述药管的无杆腔端部开设有出药口和进药口，所述一次性可更换针头安装在所述出药口上，所述进药口通过进药管与药瓶连通。

优选的，在上述一种牛养殖场用保定自动给药装置中，所述出药口和所述进药口上分别安装有单向阀；所述出药口的单向阀允许流体流动方向为从所述药管的无杆腔流向所述一次性可更换针头；所述进药口的单向阀允许流体流动方向为从药瓶流向所述药管的无杆腔。

优选的，在上述一种牛养殖场用保定自动给药装置中，所述自动给药器上方设置有RFID解读器，用于采集牛耳上耳标的信息进行识别；所述RFID 解读器与计算机电性连接，所述计算机与所述PLC控制器电性连接。