[发明专利]一种牛养殖场用保定自动给药装置

权利要求书

1.一种牛养殖场用保定自动给药装置，其特征在于，包括若干个等距排布的保定给药机构，所述保定给药机构包括保定围栏和安装在所述保定围栏上的自动给药器和PLC控制器；

所述保定围栏的两侧设置有侧栏，前端安装有头颈固定环，所述头颈固定环通过第一液压缸固定于所述侧栏上，后端设置有出入口，所述出入口的一侧安装U型卡件，另一侧铰接有档杆，所述档杆一端位于所述U型卡件内，另一端通过转轴与所述出入口的另一侧铰接，并且所述转轴与步进电机传动连接；

所述自动给药器包括给药箱、自动注射器和第二液压缸，所述自动注射器安装在所述第二液压缸的活塞杆上，并且位于所述给药箱内，所述药箱上开设有自动注射器口；所述第二液压缸的缸体固定安装在所述给药箱内，并且所述给药箱内设置有紫外线杀菌灯管，所述紫外线杀菌灯管连接有电源，并与所述PLC控制器电性连接；

所述自动注射器包括壳体和位于所述壳体内的药管、注射活塞、注射活塞杆、导向装置、驱动板、滚珠丝杠机构、电机和一次性可更换针头；所述注射活塞位于所述药管内，所述注射活塞杆一端与所述注射活塞固定连接，另一端与所述驱动板固定连接；所述驱动板滑动设置在所述导向装置上，并且所述驱动板与所述滚珠丝杠机构的螺母固定连接；所述滚珠丝杠机构的螺杆与所述电机的输出轴传动连接，所述电机连接有电源，并与所述PLC控制器电性连接；所述药管的无杆腔端部开设有出药口和进药口，所述一次性可更换针头安装在所述出药口上，所述进药口通过进药管与药瓶连通。

2.根据权利要求1所述的一种牛养殖场用保定自动给药装置，其特征在于，所述出药口和所述进药口上分别安装有单向阀；所述出药口的单向阀允许流体流动方向为从所述药管的无杆腔流向所述一次性可更换针头；所述进药口的单向阀允许流体流动方向为从药瓶流向所述药管的无杆腔。

3.根据权利要求1所述的一种牛养殖场用保定自动给药装置，其特征在于，所述自动给药器上方设置有RFID解读器，用于采集牛耳上耳标的信息进行识别；所述RFID解读器与计算机电性连接，所述计算机与所述PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种牛养殖场用保定自动给药装置，其特征在于，所述第一液压缸和所述第二液压缸的有杆腔和无杆腔均通过管路与液压站连通，并且所述液压站的控制阀与所述PLC控制器电性连接；有杆腔和无杆腔与所述液压站连通的管路上均设置有泄压阀，所述泄压阀的出油口与液压站的油箱连通。

5.根据权利要求4所述的一种牛养殖场用保定自动给药装置，其特征在于，所述螺杆的另一端支撑在轴承上，所述轴承通过轴承座安装在所述壳体内部。

6.根据权利要求5所述的一种牛养殖场用保定自动给药装置，其特征在于，所述导向装置包括导向杆，所述导向杆的两端安装在所述壳体内，所述驱动板上设置有滑孔，所述导向杆位于所述滑孔内。

7.根据权利要求6所述的一种牛养殖场用保定自动给药装置，其特征在于，所述药管的无杆腔端部设置有限位块。

8.根据权利要求1所述的一种牛养殖场用保定自动给药装置，其特征在于，所述头颈固定环由两个相对设置的半圆环状卡环构成，两个所述卡环分别通过所述第一液压缸安装在所述侧栏的侧边上，所述第一液压缸的缸体与所述侧栏的侧边固定连接，所述第一液压缸的活塞杆与所述卡环固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种牛养殖场用保定自动给药装置，其特征在于，所述转轴与所述步进电机通过联轴器传动连接，并且所述步进电机与所述PLC控制器电性连接。