[发明专利]加工机及压力调整方法在审
申请号: | 202010194321.5 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111716116A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 石井雄大;见波弘志 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q1/38 | 分类号: | B23Q1/38;G05D13/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 压力 调整 方法 | ||
1.一种加工机,其对加工对象物进行加工,所述加工机的特征在于,包括:
静压轴承,其支承驱动轴;
流体输出部,其根据伺服电动机的旋转,输出用于向所述静压轴承供给的流体;
传感器,其检测从所述流体输出部输出的所述流体的物理量;以及
控制部,其根据所述流体的物理量,来控制所述伺服电动机的转速。
2.根据权利要求1所述的加工机,其特征在于,
所述物理量包括压力、流量以及温度中的至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的加工机,其特征在于,
具有用于驱动所述驱动轴的电动机,
所述控制部根据向所述电动机供给的电流值和所述流体的物理量,来控制所述伺服电动机的转速。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的加工机,其特征在于,
具有检测所述加工机的周边的大气的物理量的大气传感器,
所述控制部根据所述大气的物理量和所述流体的物理量,来控制所述伺服电动机的转速。
5.一种加工机的压力调整方法,该加工机具有流体输出部,该流体输出部根据伺服电动机的旋转,输出用于向支承驱动轴的静压轴承供给的流体,该压力调整方法的特征在于,包括:
取得步骤,取得从所述流体输出部输出的所述流体的物理量;以及
控制步骤,根据在所述取得步骤中取得的所述流体的物理量,来控制所述伺服电动机的转速。
6.根据权利要求5所述的压力调整方法,其特征在于,
所述物理量包括压力、流量以及温度中的至少一个。
7.根据权利要求5或6所述的压力调整方法,其特征在于,
在所述取得步骤中,取得向用于驱动所述驱动轴的电动机供给的电流值和所述流体的物理量,
在所述控制步骤中,根据所述电流值和所述流体的物理量,来控制所述伺服电动机的转速。
8.根据权利要求5~7中任一项所述的压力调整方法,其特征在于,
在所述取得步骤中,取得所述加工机周边的大气的物理量和所述流体的物理量,
在所述控制步骤中,根据所述大气的物理量和所述流体的物理量,来控制所述伺服电动机的转速。
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