[发明专利]一种桥梁转体后的姿态调整系统及姿态调整方法

权利要求书

1.一种桥梁转体后的姿态调整系统，其特征在于，其包括：

基台(10)，其上方设有球铰(11)，所述球铰(11)的上方设有梁体(12)；

调整组件，其设于所述球铰(11)与基台(10)之间，所述调整组件用于对所述球铰(11)进行调整以调节所述梁体(12)的姿态；

传感模块，其包括第一位移传感单元，所述第一位移传感单元设于所述梁体(12)上并用于监测所述梁体(12)的位移数据；

控制模块，其与所述第一位移传感单元和调整组件均相连，所述控制模块用于采集所述第一位移传感单元监测的位置数据以计算得到所述梁体(12)的总调整值，并判断所述总调整值是否大于第一预设临界值，若否，则所述梁体(12)的姿态调整过程结束，若是，则所述控制模块控制所述调整组件进行调整，所述控制模块在预设时间内判断所述梁体(12)的调整量是否大于等于第二预设临界值，若否，则所述控制模块控制所述调整组件继续调整，直至调整量大于等于所述第二预设临界值，若是，则所述控制模块控制所述调整组件停止调整并根据所述第一位移传感单元监测的所述梁体(12)的当前位置重新计算以确定新的总调整值，直至计算的新的总调整值小于所述第一预设临界。

2.如权利要求1所述的一种桥梁转体后的姿态调整系统，其特征在于：所述传感模块还包括与所述控制模块相连的第二位移传感单元，所述第二位移传感单元设于所述球铰(11)的底部并用于监测所述球铰(11)的位移数据，所述控制模块用于采集第二位移传感单元监测的位移数据后进行线性拟合，并判断线性拟合的相关系数是否大于预设预警值，若是，则所述控制模块控制所述调整组件继续调整，若否，则所述控制模块发出警告信号。

3.如权利要求2所述的一种桥梁转体后的姿态调整系统，其特征在于：所述第一位移传感单元包括至少两个大里程位移传感器(30)和至少两个小里程位移传感器(31)，所有所述大里程位移传感器(30)沿所述梁体(12)大里程侧的宽度方向的边沿间隔设置并用于监测所述梁体(12)大里程侧的位移数据，所有所述小里程位移传感器(31)沿所述梁体(12)小里程侧的宽度方向的边沿间隔设置并用于监测所述梁体(12)小里程侧的位移数据。

4.如权利要求3所述的一种桥梁转体后的姿态调整系统，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制单元(40)，其与所述大里程位移传感器(30)和小里程位移传感器(31)均相连，所述第一控制单元(40)包括第一计算组件和第一判断组件，所述第一计算组件用于采集所述大里程位移传感器(30)和小里程位移传感器(31)监测的数据并计算得到所述梁体(12)的总调整值，并判断所述总调整值是否大于第一预设临界值，若否，则所述第一判断组件发送结束信号，若是，则所述第一判断组件发送继续调整信号，所述第一计算组件在预设时间内判断所述梁体(12)的调整量是否大于等于所述第二预设临界值，若否，则所述第一判断组件发送继续调整信号，直至调整量大于等于所述第二预设临界值，若是，则所述第一判断组件发送停止调整信号并根据所述第一位移传感单元监测的所述梁体(12)的当前位置重新计算以确定新的总调整值，直至计算的新的总调整值小于所述第一预设临界值；

第二控制单元(41)，其与所述第二位移传感单元相连，所述第二控制单元(41)包括第二计算组件和第二判断组件，所述第二计算组件用于采集第二位移传感单元监测的位移数据后进行线性拟合，所述第二判断组件用于判断线性拟合的相关系数是否大于所述预设预警值，若是，则所述第二判断组件发送继续调整信号，若否，则所述第二判断组件发出警告信号。

5.如权利要求4所述的一种桥梁转体后的姿态调整系统，其特征在于：所述调整组件包括四个分别位于所述球铰(11)底部顶角处的千斤顶(20)，且四个所述千斤顶(20)的顶部与所述球铰(11)的底部之间存在间隙，所述控制模块还包括与四个所述千斤顶(20)均相连的第三控制单元(42)，所述第三控制单元(42)包括第三计算组件和第三判断组件，在调整时，与所需调整方向对应的两个相邻的所述千斤顶(20)用于对所述球铰(11)进行调整，所述第三计算组件用于监测并采集剩余两个所述千斤顶(20)与球铰(11)之间的实际间距h，所述第三判断组件用于根据h来控制剩余两个所述千斤顶(20)顶升或下降以保证h的取值始终为3mm。