[发明专利]用于液晶面板的撕膜机构在审
申请号: | 202010192087.2 | 申请日: | 2020-03-18 |
公开(公告)号: | CN111252319A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 肖丹;李忠;黄鑫星;李强 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 祁云珊 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 液晶面板 机构 | ||
本发明提供的用于液晶面板的撕膜机构,包括抓取组件、夹膜组件;其中,抓取组件用于抓取液晶面板,抓取组件安装在一驱动设备上,通过驱动设备驱使抓取组件移动;夹膜组件包括第二旋转气缸,第二旋转气缸上设置有夹爪部,通过第二旋转气缸驱使夹爪部合拢;夹爪部上安装有第一夹块、第二夹块,通过第一夹块、第二夹块将液晶面板上的薄膜夹紧,抓取组件带动液晶面板,使得薄膜从液晶面板上剥离,该撕膜机构结构可靠,使用方便。
技术领域
本发明属于自动化领域,具体涉及用于液晶面板的撕膜机构。
背景技术
液晶面板为现常用的一种显示设备,目前需要将液晶面板安装在外壳内形成一完整的产品,目前常见的装配方式为在通过涂胶将液晶面板与外壳叠放,再利用压合设备对液晶面板与外壳压合,待外壳与液晶面板粘结牢靠,使得外壳与液晶面板固定连接;
为了避免液晶面板上喷涂的胶水与外部杂质接触,在液晶面板上喷涂胶水的一面上覆盖薄膜,将液晶面板上喷涂胶水的一面与外部空气隔离,但是在压合安装时,需要将薄膜撕下,通过胶水将液晶面板与外壳粘合,而通过人工撕膜的效率较低,且由于操作人员需要暴露在外部环境下进行撕膜使得液晶面板存在受杂质污染的风险,而若为操作人员设置无尘工作间的成本较高。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提出的用于液晶面板的撕膜机构。
本发明提供的用于液晶面板的撕膜机构,包括抓取组件、夹膜组件;其中,
所述抓取组件用于抓取液晶面板,所述抓取组件安装在一驱动设备上,通过驱动设备驱使所述抓取组件移动;
所述夹膜组件包括第二旋转气缸,所述第二旋转气缸上设置有夹爪部,通过所述第二旋转气缸驱使所述夹爪部合拢;
所述夹爪部上安装有第一夹块、第二夹块,通过所述第一夹块、第二夹块将液晶面板上的薄膜夹紧,所述抓取组件带动液晶面板,使得薄膜由液晶面板上剥离。
优选地,所述第一夹块、第二夹块上设置齿型凸起块,使得所述第一夹块、第二夹块合拢时凸起块相啮合,从而将薄膜弯折夹紧。
优选地,所述夹膜组件还包括第一旋转气缸,所述第一旋转气缸驱使所述第二旋转气缸转动,使得薄膜翻转。
优选地,所述抓取组件包括连接支架、抓取单元;
所述连接支架用于与外部驱动设备连接;所述抓取单元设置在所述连接支架上。
优选地,所述连接支架上安装有垂直驱动模组,通过所述垂直驱动模组驱使所述抓取单元沿垂直方向移动。
优选地,所述抓取组件还包括驱动块,所述驱动块安装在所述垂直驱动模组的可移动端上,所述连接支架上还安装有导向模块,所述导向模块与所述驱动块连接。
优选地,所述抓取单元包括吸盘,通过吸盘吸附液晶面板,所述驱动块上安装有气道块,所述气道块内部开设有气道,所述吸盘安装在所述气道块靠近液晶面板的一侧上,所述气道块与外部负压设备连接。
优选地,所述气道块靠近液晶面板一侧安装有吸盘固定板,所述吸盘固定板上开设有用于所述吸盘通过的通孔。
优选地,所述夹膜组件设置在所述抓取组件两侧,液晶面板上的薄膜的对应两侧设置有方便所述夹膜组件夹取的突出部。
优选地,所述第一夹块、第二夹块上设置有传感器,通过所述第一夹块、第二夹块合拢,使得所述第一夹块、第二夹块上的传感器相感应。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明提供的用于液晶面板的撕膜机构,通过抓取组件抓取液晶面板,夹膜组件夹紧薄膜,抓取组件带动液晶面板移动,使得薄膜从液晶面板上剥离下来,从而自动实现撕膜,提高生产效率,便于在封闭的环境内进行自动化操作,本发明使用方便,结构简单。
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