[发明专利]用于液晶面板的撕膜机构

权利要求书

1.用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：包括抓取组件(32)、夹膜组件(33)；其中，

所述抓取组件(32)用于抓取液晶面板，所述抓取组件(32)安装在一驱动设备上，通过驱动设备驱使所述抓取组件(32)移动；

所述夹膜组件(33)包括第二旋转气缸(332)，所述第二旋转气缸(332)上设置有夹爪部(333)，通过所述第二旋转气缸(332)驱使所述夹爪部(333)合拢；

所述夹爪部(333)上安装有第一夹块(334)、第二夹块(335)，通过所述第一夹块(334)、第二夹块(335)将液晶面板上的薄膜(83)夹紧，所述抓取组件(32)带动液晶面板，使得薄膜(83)由液晶面板上剥离。

2.如权利要求1所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述第一夹块(334)、第二夹块(335)上设置齿型凸起块，使得所述第一夹块(334)、第二夹块(335)合拢时凸起块相啮合，从而将薄膜(83)弯折夹紧。

3.如权利要求2所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述夹膜组件(33)还包括第一旋转气缸(331)，所述第一旋转气缸(331)驱使所述第二旋转气缸(332)转动，使得薄膜(83)翻转。

4.如权利要求1所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述抓取组件(32)包括连接支架(321)、抓取单元；

所述连接支架(321)用于与外部驱动设备连接；所述抓取单元设置在所述连接支架(321)上。

5.如权利要求4所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述连接支架(321)上安装有垂直驱动模组(322)，通过所述垂直驱动模组(322)驱使所述抓取单元沿垂直方向移动。

6.如权利要求5所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述抓取组件(32)还包括驱动块(323)，所述驱动块(323)安装在所述垂直驱动模组(322)的可移动端上，所述连接支架(321)上还安装有导向模块，所述导向模块与所述驱动块(323)连接。

7.如权利要求6所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述抓取单元包括吸盘，通过吸盘吸附液晶面板，所述驱动块(323)上安装有气道块(324)，所述气道块(324)内部开设有气道，所述吸盘安装在所述气道块(324)靠近液晶面板的一侧上，所述气道块(324)与外部负压设备连接。

8.如权利要求7所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述气道块(324)靠近液晶面板一侧安装有吸盘固定板(325)，所述吸盘固定板(325)上开设有用于所述吸盘通过的通孔。

9.如权利要求2所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述夹膜组件(33)设置在所述抓取组件(32)两侧，液晶面板上的薄膜(83)的对应两侧设置有方便所述夹膜组件(33)夹取的突出部。

10.如权利要求8所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述第一夹块(334)、第二夹块(335)上设置有传感器，通过所述第一夹块(334)、第二夹块(335)合拢，使得所述第一夹块(334)、第二夹块(335)上的传感器相感应。