[发明专利]海拔高度的测量方法及电子设备

权利要求书

1.一种海拔高度的测量方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

在所述电子设备处于第一位置时，通过导航定位装置和电子地图获取所述第一位置对应的海拔高度；

在所述电子设备从所述第一位置移动至第二位置时，根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度，包括：

根据所述传感器数据，获取所述第二位置相对于所述第一位置的高度差；

根据所述第一位置对应的海拔高度和所述高度差，获取所述第二位置对应的海拔高度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括气压数据，所述气压数据用于指示所述第二位置相对于所述第一位置的气压变化信息；

所述根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度，包括：

根据所述第一位置对应的海拔高度以及所述气压数据，获取所述第二位置对应的海拔高度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括移动姿态数据，所述移动姿态数据用于指示所述电子设备从所述第一位置移动至所述第二位置过程中的姿态变化信息；

所述根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度，包括：

根据所述第一位置对应的海拔高度以及所述移动姿态数据，获取所述第二位置对应的海拔高度。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器测量数据包括：气压数据和移动姿态数据，所述气压数据用于指示所述第二位置相对于所述第一位置的气压变化信息，所述移动姿态数据用于指示所述电子设备从所述第一位置移动至所述第二位置过程中的姿态变化信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度，包括：

根据所述第一位置对应的海拔高度和所述气压数据，获取所述第二位置对应的第一海拔高度；

根据所述第一位置对应的海拔高度和所述移动姿态数据，获取所述第二位置对应的第二海拔高度；

根据所述第一海拔高度和所述第二海拔高度，确定所述第二位置对应的海拔高度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一海拔高度和所述第二海拔高度，确定所述第二位置对应的海拔高度，包括：

对所述第一海拔高度和所述第二海拔高度进行滤波，得到所述第二位置对应的海拔高度。

8.根据权利要求3或5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器包括气压传感器，所述气压数据包括：所述第一位置对应的第一气压，以及，所述第二位置对应的第二气压。

9.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器和陀螺仪传感器，所述移动姿态数据包括：所述电子设备从所述第一位置移动至所述第二位置过程中所述加速度传感器测量得到的移动速度信息，以及，所述陀螺仪传感器测量得到的俯仰角信息。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述通过导航定位装置和电子地图获取所述第一位置对应的海拔高度，包括：

通过所述导航定位装置获取所述第一位置对应的经纬度信息；

通过所述导航定位装置从所述电子地图中获取所述经纬度信息对应的海拔高度，作为所述第一位置对应的海拔高度。