[发明专利]考虑地球自转影响的最小能量弹道严格构造方法

权利要求书

1.一种考虑地球自转影响的最小能量弹道严格构造方法，其特征在于，所述构造方法包括：

S1，对输入的已知量t₀、(L_A，B_A，H_A)和(L_B，B_B，H_B)进行预处理，计算得到发射点A和目标点B的地固直角坐标矢量和以及A点处B点方向与北极方向的水平夹角φ，发射点A和目标点B两点既不重合，也不位于地球直径的两端；

其中，t₀是发射时刻，(L_A，B_A，H_A)是发射点A点的大地经度、大地纬度和大地高，(L_B，B_B，H_B)是目标点B点的大地经度、大地纬度和大地高；

S2，设置迭代的初始状态：令飞行时间T等于零；

S3，计算发射点能量参数v的初值v⁽⁰⁾和变量ζ的初值ζ⁽⁰⁾，利用二体运动模型迭代求解发射点能量参数v和变量ζ，直至求解得到的发射点能量参数v和变量ζ满足以下条件：|v^(k)-v^(k-1)|＜δ_v，令v＝v^(k)，ζ＝ζ^(k)；

其中，v是发射点能量参数，为发射点导弹动能的两倍与位能的比值，ζ＝cotθ，θ是惯性空间中发射速度与发射点地心向径方向的夹角，v^(k)是第k次迭代求解得到的发射点能量取值，ζ^(k)是第k次迭代求解得到ζ的取值，δ_v为第一指定小量；

S4，计算新的飞行时间T^*；

S5，判断|T-T^*|＜δ_T是否成立，δ_T为第二指定小量，若成立，进入步骤S6，否则令T＝T^*，转入步骤S3；

S6，计算发射点轨道根数σ除半长径a以外的其它分量i，Ω，ξ，η，λ_A，以及导弹在地固坐标系和轨道坐标系中的发射速度和计算并输出在二体运动模型下构造的弹道设计参数v_p，v_r，h，T^*，σ；

其中，v_p是地固坐标系下发射速度矢量的模，v_r是轨道坐标系下发射速度矢量的模，h是发射仰角，具体指导弹发射速度与当地水平面的夹角，T^*是迭代求出的新的飞行时间，是发射速度相对于目标点方向在水平面上的偏离角，σ是发射点第一类无奇点根数。