[发明专利]物体放置方向的检测系统、方法、装置和介质

说明书

本发明实施例公开了一种物体放置方向的检测系统、方法、装置和介质，该系统包括：磁力检测触发装置、磁力检测装置和处理器；其中，磁力检测触发装置，用于在预设检测区域中存在待检测的目标物体时，触发磁力检测装置进行磁力检测；磁力检测装置，用于检测目标磁力值并将目标磁力值发送至处理器，其中目标磁力值是设置在目标物体的外表面上的第一磁性元件与设置在磁力检测装置中的第二磁性元件之间的磁力值；处理器，用于根据目标磁力值确定目标物体的放置方向。通过本发明实施例的技术方案，可以实现物体放置方向的自动检测，节省人力成本，同时提高检测效率。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种物体放置方向的检测系统、方法、装置和介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，越来越多自动化设备应用于仓储领域中，以便实现物体的自动出入库，提高出入库效率。

通常，物体在出入库时会放置在传送带上进行输送。为了保证物体可以自动出入库，往往要求物体在传送带上正向放置(以头朝上的方向)。由于物体通常是由机械臂等机器人自动放置在传送带上的，从而会导致一些物体不是正向放置的，因此需要对物体的放置方向进行检测。目前，通常是人工手动的方式来检测物体的放置方向是否正确。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

由于物体数量较多，从而现有的人工检测方式费时费力，提高了人力成本，同时也降低了检测效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种物体放置方向的检测系统、方法、装置和介质，以实现物体放置方向的自动检测，节省人力成本，同时提高检测效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种物体放置方向的检测系统，所述系统包括：磁力检测触发装置、磁力检测装置和处理器；

其中，所述磁力检测触发装置，用于在预设检测区域中存在待检测的目标物体时，触发所述磁力检测装置进行磁力检测；

所述磁力检测装置，用于检测目标磁力值并将所述目标磁力值发送至所述处理器，其中所述目标磁力值是设置在所述目标物体的外表面上的第一磁性元件与设置在所述磁力检测装置中的第二磁性元件之间的磁力值；

所述处理器，用于根据所述目标磁力值确定所述目标物体的放置方向。

第二方面，本发明实施例还提供了一种物体放置方向的检测方法，包括：

接收磁力检测装置发送的目标磁力值，所述目标磁力值是所述磁力检测装置检测到的设置在目标物体的外表面上的第一磁性元件与设置所述磁力检测装置中的第二磁性元件之间的磁力值；

根据所述目标磁力值确定所述目标物体的放置方向。

第三方面，本发明实施例还提供了一种物体放置方向的检测装置，包括：

目标磁力值接收模块，用于接收磁力检测装置发送的目标磁力值，所述目标磁力值是所述磁力检测装置检测到的设置在目标物体的外表面上的第一磁性元件与设置在所述磁力检测装置中的第二磁性元件之间的磁力值；

放置方向确定模块，用于根据所述目标磁力值确定所述目标物体的放置方向。

第四方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的物体放置方向的检测方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的物体放置方向的检测方法。