[发明专利]物体放置方向的检测系统、方法、装置和介质

权利要求书

1.一种物体放置方向的检测系统，其特征在于，所述系统包括：磁力检测触发装置、磁力检测装置和处理器；

其中，所述磁力检测触发装置，用于在预设检测区域中存在待检测的目标物体时，触发所述磁力检测装置进行磁力检测；

所述磁力检测装置，用于检测目标磁力值并将所述目标磁力值发送至所述处理器，其中所述目标磁力值是设置在所述目标物体的外表面上的第一磁性元件与设置在所述磁力检测装置中的第二磁性元件之间的磁力值；

所述处理器，用于根据所述目标磁力值确定所述目标物体的放置方向。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述磁力检测触发装置包括：

光电感应装置，用于检测预设检测区域中是否存在待检测的目标物体；

触发控制器，用于当存在所述目标物体时，触发所述磁力检测装置进行磁力检测。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二磁性元件为电磁铁；

相应地，所述触发控制器，具体用于：当存在所述目标物体时，控制所述电磁铁处于通电状态，以触发所述磁力检测装置进行磁力检测。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述磁力检测装置还包括：

与所述第二磁性元件连接的弹簧测力计，用于检测弹簧受到的所述第二磁性元件的目标拉力值，并将所述目标拉力值作为目标磁力值发送至所述处理器中。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器具体用于：

当第一磁极与第二磁极为异极时，检测所述目标磁力值是否大于或等于第一预设磁力值；

若是，则确定所述目标物体的放置方向为正向放置；

若否，则确定所述目标物体的放置方向为非正向放置；

其中，所述第一磁极是指设置在正向放置的物体外表面上的第一磁性元件中的距离所述第二磁性元件最近的磁极；所述第二磁极是指所述第二磁性元件中的距离所述正向放置的物体外表面上的第一磁性元件最近的磁极。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器还具体用于：

当第一磁极与第二磁极为同极时，检测所述目标磁力值是否小于或等于第二预设磁力值；

若是，则确定所述目标物体的放置方向为正向放置；

若否，则确定所述目标物体的放置方向为非正向放置；

其中，所述第一磁极是指设置在正向放置的物体外表面上的第一磁性元件中的距离所述第二磁性元件最近的磁极；所述第二磁极是指所述第二磁性元件中的距离所述正向放置的物体外表面上的第一磁性元件最近的磁极。

7.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警装置，用于在接收到所述处理器发送的报警指令时，发出警报消息；

其中，所述报警指令是所述处理器在检测到所述目标物体的放置方向为非正向放置时发送的。

8.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与运输所述目标物体的传送带所连接的转向装置，用于在接收到所述处理器发送的转向指令时，改变所述目标物体的传送方向，以将所述目标物体传送至预设调整区域；

其中，所述转向指令是所述处理器在检测到所述目标物体的放置方向为非正向放置时发送的。

9.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：传送带和与所述传送带垂直放置的龙门式吊装架；

其中，所述传送带用于运输待检测的目标物体通过所述龙门式吊装架；

相应地，所述磁力检测触发装置安装在所述龙门式吊装架的底部，具体用于：在检测到所述龙门式吊装架下方的传送带区域中存在待检测的目标物体时，触发安装在所述龙门式吊装架上的所述磁力检测装置进行磁力检测。