[发明专利]车辆驾驶辅助系统、方法、车辆及存储介质在审
申请号: | 202010191270.0 | 申请日: | 2020-03-18 |
公开(公告)号: | CN113492870A | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 马子康;唐帅;杨岳;曲彤 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W60/00 |
代理公司: | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人: | 李洁;董江虹 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 存储 介质 | ||
提供一种车辆驾驶辅助系统、方法、车辆及存储介质,该系统包括:信息获取单元,被配置用于获取所述前方出口的位置信息和排队车辆的信息;判断单元,被配置用于基于所述前方出口的位置信息和所述排队车辆的信息,判断是否可以通过优化所述排队车辆的排布以让出所述当前车辆至所述前方出口的通道;执行单元,被配置用于,向所述排队车辆发出优化排布以让出所述当前车辆通向所述前方出口的通道的请求。在当前车辆遭遇堵车无法从前方出口离开当前道路时,利用本公开的方案通知其他车辆让出当前车辆至所述前方出口的通道,使得当前车辆可以进入所述前方的出口,从而增加车辆通行效率。
技术领域
本公开涉及车辆领域,更具体而言,涉及一种车辆驾驶辅助系统、方法、车辆及存储介质。
背景技术
在道路主路上行驶的车辆打算在前方出口或路口驶出而离开当前道路时,例如从高速路的出口离开高速路时,如果遇到前方堵车,供驶出的出口有可能被前方排队的车辆挡住,造成出口就在眼前但无法通过的情况。如果遇到这种情况,打算从出口驶出的车辆会被堵住,而又没有其他办法。
因此,需要提供一种道路出口被拥堵车辆挡住的处理方案。
发明内容
为解决上述技术问题,本公开提出了一种车辆驾驶辅助系统和方法,通过该车辆驾驶辅助系统使得通知前方排队的车辆缩短前后距离或变道而让出通道,使得车辆可以从出口驶出,从而增加车辆通行效率。
具体地,根据本公开的第一方面,提供一种车辆驾驶辅助系统,所述车辆驾驶辅助系统包括:
信息获取单元,被配置用于,响应于当前车辆计划从前方出口驶出但遭遇堵车,获取所述前方出口的位置信息和排队车辆的信息;
判断单元,被配置用于基于所述前方出口的位置信息和所述排队车辆的信息,判断是否可以通过优化所述排队车辆的排布以让出所述当前车辆至所述前方出口的通道;
执行单元,被配置用于,响应于判断可以通过优化所述排队车辆的排布让出所述当前车辆至所述前方出口的通道,向所述排队车辆发出优化排布以让出所述当前车辆通向所述前方出口的通道的请求。
在一个实施方案中,所述信息获取单元,还被配置用于,检测所述当前车辆通向所述前方出口的通道被让出;所述执行单元还被配置用于,响应于检测到所述当前车辆通向所述前方出口的通道被让出,向所述当前车辆发出向前驶入所述前方出口的指令。
在一个实施方案中,优化所述排队车辆的排布包括,所述排队车辆向前方或后方移动而缩小与前后车辆之间的间隔距离或者变道至相邻车道,以让出所述当前车辆通向所述前方出口的通道。
在一个实施方案中,所述前方出口的位置信息包括所述当前车辆距离所述前方出口的距离。
在一个实施方案中,所述排队车辆的信息包括排队车辆的长度和排队车辆的密度。
在一个优选实施方案中,所述信息获取单元通过传感器获取所述排队车辆的信息和/或所述前方出口的位置信息,所述传感器例如为安装在当前车辆前部或后部的传感器。
在一个优选实施方案中,所述传感器选自以下中的任一个或任意多个的组合:摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、位置传感器和超声波传感器,优选摄像装置。
在一个优选实施方案中,所述信息获取单元通过车联网技术从远端服务器获取所述排队车辆的信息。
在一个优选实施方案中,所述信息获取单元从在线地图和/或导航设备中获取所述前方出口的位置信息。
在一个优选实施方案中,所述信息获取单元通过车车通信获取所述排队车辆的信息。
在一个优选实施方案中,所述执行单元通过车联网技术自远端服务器向所述排队车辆发出优化排布以让出所述当前车辆通向所述前方出口的通道的请求。
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