[发明专利]车辆驾驶辅助系统、方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆驾驶辅助系统包括：

信息获取单元，被配置用于，响应于当前车辆计划从前方出口驶出但遭遇堵车，获取所述前方出口的位置信息和排队车辆的信息；

判断单元，被配置用于基于所述前方出口的位置信息和所述排队车辆的信息，判断是否可以通过优化所述排队车辆的排布以让出所述当前车辆至所述前方出口的通道；

执行单元，被配置用于，响应于判断可以通过优化所述排队车辆的排布让出所述当前车辆至所述前方出口的通道，向所述排队车辆发出优化排布以让出所述当前车辆通向所述前方出口的通道的请求。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述信息获取单元，还被配置用于，检测所述当前车辆通向所述前方出口的通道被让出；所述执行单元还被配置用于，响应于检测到所述当前车辆通向所述前方出口的通道被让出，向所述当前车辆发出向前驶入所述前方出口的指令。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，优化所述排队车辆的排布包括，所述排队车辆向前方或后方移动而缩小与前后车辆之间的间隔距离或者变道至相邻车道，以让出所述当前车辆通向所述前方出口的通道。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述前方出口的位置信息包括所述当前车辆距离所述前方出口的距离，所述排队车辆的信息包括排队车辆的长度和排队车辆的密度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述信息获取单元通过传感器获取所述排队车辆的信息和/或所述前方出口的位置信息，所述传感器例如为安装在当前车辆前部或后部的传感器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述执行单元通过车联网技术自远端服务器或者通过车车通信向所述排队车辆发出优化排布以让出所述当前车辆通向所述前方出口的通道的请求。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-6任一项所述的车辆驾驶辅助系统。

8.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆驾驶辅助方法包括：

(1)响应于当前车辆计划从前方出口驶出但遭遇堵车，获取所述前方出口的位置信息和排队车辆的信息；

(2)基于所述前方出口的位置信息和所述排队车辆的信息，判断是否可以通过优化所述排队车辆的排布以让出所述当前车辆至所述前方出口的通道；

(3)响应于判断可以通过优化所述排队车辆的排布让出所述当前车辆至所述前方出口的通道，向所述排队车辆发出优化排布以让出所述当前车辆通向所述前方出口的通道的请求。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：(4)检测所述当前车辆通向所述前方出口的通道被让出，并且响应于检测到所述当前车辆通向所述前方出口的通道被让出，向所述当前车辆发出向前驶入所述前方出口的指令。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(2)和(3)中，优化所述排队车辆的排布包括，所述排队车辆向前方或后方移动而缩小与前后车辆之间的间隔距离或者变道至相邻车道，以让出所述当前车辆通向所述前方出口的通道。

11.根据权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述前方出口的位置信息包括所述当前车辆距离所述前方出口的距离，所述排队车辆的信息包括排队车辆的长度和排队车辆的密度。

12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，在(1)中，通过传感器获取所述排队车辆的信息和/或所述前方出口的位置信息，所述传感器例如为安装在当前车辆前部或后部的传感器。