[发明专利]一种视觉扫地方法及系统

说明书

本发明公开了一种视觉扫地方法及系统，该方法将AI摄像头扫描的地面和垃圾自动识别，并上报到服务器，记录存在垃圾的地点和地图，同时AI平台分析家里容易脏的规律、垃圾类型、家人活动规律等影响清扫效果的因素，以最优的方式避开影响清扫下效果的因素，制定扫地机人自主清扫的时间、区域、不同区域的清扫方式；最终实现基本不需要人的操作就可以自主进行室内清扫。本发明能够节省用户管理扫地机器人的时间，提高扫地机器人的智能化水平，提高扫地机器人的清洁效果和准确度，减少重复清扫，延长扫地机寿命，实现精准清扫。

技术领域

本发明属于智能家居领域，特别是一种视觉扫地方法及系统。

背景技术

现有的视觉扫地机器人在扫地时必须要用户提前设定好扫地方式，机器人按设定好的扫地或者拖地方式进行清扫，单一模式必须执行完才能重新由人工发起另一个模式。

上述方法无法实现自主清扫，不能自主判断应该用拖地模式还是清扫模式、不能自动判断清扫效果，浪费用户时间精力，同时也浪费电，造成过度清扫和重复清扫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉扫地方法及系统，自动判断用户家里哪里容易脏、哪里需要清扫，自主的选择清扫方式、重点清扫区域、自动判断清扫效果、清扫时间。

实现本发明目的的技术方案为：一种视觉扫地方法，包括如下步骤：

通过AI摄像头实时扫描待清扫区域，将识别到的含有垃圾的视频图像上报AI平台；

AI平台根据AI摄像头采集的视频图像分析垃圾类型、产生对应垃圾的地点、产生该垃圾的时间，生成清扫方案；AI平台将视频图像、数据以及生成的清扫方案发送给云平台；

云平台将清扫方案推送给扫地机器人执行；

在执行清扫方案过程中系统不断进行训练，反复修正清扫方案。

进一步的，云平台将生成的清扫方案，云平台将视频图像和数据转换成结构化数据进行存储。

进一步的，云平台将生成的清扫方案，通过推送平台发给移动终端，查看清扫方案，判断是否调整，若不调整，扫地机器人默认执行该方案。

进一步的，AI平台根据AI摄像头采集的视频图像和数据分析垃圾类型，具体方法为：

搜集训练样本输入，建立垃圾分类的知识库，对图片做分割和特征处理，输出图像识别结果。

进一步的，AI平台根据AI摄像头采集的视频图像和数据分析产生对应垃圾的地点，具体方法为：

多次清扫后扫地机完成地图绘制，扫地机根据绘制的地图将待清扫区域按扫地机直径区域1.5倍大小的正方形区域进行划分，划分后每一个方块面积记录其最容易产生的垃圾类型和面积，确定垃圾产生地点。

进一步的，AI平台根据AI摄像头采集的视频图像和数据分析产生该垃圾的时间，该时间确定方法为：记录用户每次清扫的时间、地点、面积，两次清扫之间产生的垃圾时间段即为产生该垃圾的时间。

进一步的，清扫方案包括自动清扫时间，以及分割后每一个正方形面积的清扫方式。

进一步的，移动终端通过地图显示文字备注的形式显示清扫方案。

一种视觉扫地系统，包括；

AI摄像头，搭载于扫地机器人，用于在运动过程录制视频数据，将视频数据实时传输给AI平台；

AI平台，用于对AI摄像头传输的视频进行分析，识别地面垃圾，并上报到服务器，记录出现垃圾的地点和地图，制定扫地机人自主清扫的时间、区域、不同区域的清扫方式；