[发明专利]一种视觉扫地方法及系统在审
申请号: | 202010190776.X | 申请日: | 2020-03-18 |
公开(公告)号: | CN111281274A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 张伟伟;付丽红;韩璐;王小琦;锁立亚 | 申请(专利权)人: | 苏宁智能终端有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00;G06N20/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋;陈鹏 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 扫地 方法 系统 | ||
1.一种视觉扫地方法,其特征在于,包括如下步骤:
通过AI摄像头实时扫描待清扫区域,将识别到的含有垃圾的视频图像上报AI平台;
AI平台根据AI摄像头采集的视频图像分析垃圾类型、产生对应垃圾的地点、产生该垃圾的时间,生成清扫方案;AI平台将视频图像、数据以及生成的清扫方案发送给云平台;
云平台将清扫方案推送给扫地机器人执行;
在执行清扫方案过程中系统不断进行训练,反复修正清扫方案。
2.根据权利要求1所述的视觉扫地方法,其特征在于,云平台将生成的清扫方案,云平台将视频图像和数据转换成结构化数据进行存储。
3.根据权利要求1所述的视觉扫地方法,其特征在于,云平台将生成的清扫方案,通过推送平台发给移动终端,查看清扫方案,判断是否调整,若不调整,扫地机器人默认执行该方案。
4.根据权利要求1所述的视觉扫地方法,其特征在于,AI平台根据AI摄像头采集的视频图像和数据分析垃圾类型,具体方法为:
搜集训练样本输入,建立垃圾分类的知识库,对图片做分割和特征处理,输出图像识别结果。
5.根据权利要求1所述的视觉扫地方法,其特征在于,AI平台根据AI摄像头采集的视频图像和数据分析产生对应垃圾的地点,具体方法为:
多次清扫后扫地机完成地图绘制,扫地机根据绘制的地图将待清扫区域按扫地机直径区域1.5倍大小的正方形区域进行划分,划分后每一个方块面积记录其最容易产生的垃圾类型和面积,确定垃圾产生地点。
6.根据权利要求5所述的视觉扫地方法,其特征在于,AI平台根据AI摄像头采集的视频图像和数据分析产生该垃圾的时间,该时间确定方法为:记录用户每次清扫的时间、地点、面积,两次清扫之间产生的垃圾时间段即为产生该垃圾的时间。
7.根据权利要求5所述的视觉扫地方法,其特征在于,清扫方案包括自动清扫时间,以及分割后每一个正方形面积的清扫方式。
8.根据权利要求1或7所述的视觉扫地方法,其特征在于,移动终端通过地图显示文字备注的形式显示清扫方案。
9.一种视觉扫地系统,其特征在于,包括;
AI摄像头,搭载于扫地机器人,用于在运动过程录制视频数据,将视频数据实时传输给AI平台;
AI平台,用于对AI摄像头传输的视频进行分析,识别地面垃圾,并上报到服务器,记录出现垃圾的地点和地图,制定扫地机人自主清扫的时间、区域、不同区域的清扫方式;
云平台,用于将AI平台发送的视频图像和数据转换成结构化数据进行存储;同时将生成的清扫方案,通过推送平台发送给移动终端;
移动终端,用于获取AI平台生成的清扫方案;确认后的清扫方案发送给云平台,云平台将清扫方案推送给扫地机器人执行。
10.根据权利要求9所述的视觉扫地系统,其特征在于,移动终端通过地图加文字的形式显示,支持实时调整清扫方案。
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