[发明专利]一种视觉扫地方法及系统在审

专利信息
申请号: 202010190776.X 申请日: 2020-03-18
公开(公告)号: CN111281274A 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 张伟伟;付丽红;韩璐;王小琦;锁立亚 申请(专利权)人: 苏宁智能终端有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00;G06N20/00
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 马鲁晋;陈鹏
地址: 210000 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 视觉 扫地 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种视觉扫地方法,其特征在于,包括如下步骤:

通过AI摄像头实时扫描待清扫区域,将识别到的含有垃圾的视频图像上报AI平台;

AI平台根据AI摄像头采集的视频图像分析垃圾类型、产生对应垃圾的地点、产生该垃圾的时间,生成清扫方案;AI平台将视频图像、数据以及生成的清扫方案发送给云平台;

云平台将清扫方案推送给扫地机器人执行;

在执行清扫方案过程中系统不断进行训练,反复修正清扫方案。

2.根据权利要求1所述的视觉扫地方法,其特征在于,云平台将生成的清扫方案,云平台将视频图像和数据转换成结构化数据进行存储。

3.根据权利要求1所述的视觉扫地方法,其特征在于,云平台将生成的清扫方案,通过推送平台发给移动终端,查看清扫方案,判断是否调整,若不调整,扫地机器人默认执行该方案。

4.根据权利要求1所述的视觉扫地方法,其特征在于,AI平台根据AI摄像头采集的视频图像和数据分析垃圾类型,具体方法为:

搜集训练样本输入,建立垃圾分类的知识库,对图片做分割和特征处理,输出图像识别结果。

5.根据权利要求1所述的视觉扫地方法,其特征在于,AI平台根据AI摄像头采集的视频图像和数据分析产生对应垃圾的地点,具体方法为:

多次清扫后扫地机完成地图绘制,扫地机根据绘制的地图将待清扫区域按扫地机直径区域1.5倍大小的正方形区域进行划分,划分后每一个方块面积记录其最容易产生的垃圾类型和面积,确定垃圾产生地点。

6.根据权利要求5所述的视觉扫地方法,其特征在于,AI平台根据AI摄像头采集的视频图像和数据分析产生该垃圾的时间,该时间确定方法为:记录用户每次清扫的时间、地点、面积,两次清扫之间产生的垃圾时间段即为产生该垃圾的时间。

7.根据权利要求5所述的视觉扫地方法,其特征在于,清扫方案包括自动清扫时间,以及分割后每一个正方形面积的清扫方式。

8.根据权利要求1或7所述的视觉扫地方法,其特征在于,移动终端通过地图显示文字备注的形式显示清扫方案。

9.一种视觉扫地系统,其特征在于,包括;

AI摄像头,搭载于扫地机器人,用于在运动过程录制视频数据,将视频数据实时传输给AI平台;

AI平台,用于对AI摄像头传输的视频进行分析,识别地面垃圾,并上报到服务器,记录出现垃圾的地点和地图,制定扫地机人自主清扫的时间、区域、不同区域的清扫方式;

云平台,用于将AI平台发送的视频图像和数据转换成结构化数据进行存储;同时将生成的清扫方案,通过推送平台发送给移动终端;

移动终端,用于获取AI平台生成的清扫方案;确认后的清扫方案发送给云平台,云平台将清扫方案推送给扫地机器人执行。

10.根据权利要求9所述的视觉扫地系统,其特征在于,移动终端通过地图加文字的形式显示,支持实时调整清扫方案。

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