[发明专利]一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法

权利要求书

1.一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，其系统特征在于：包括车辆识别模块、空闲车位检测模块、车辆引导指示模块、车辆停放位置识别模块、车辆进出场检测模块；车辆A（例如车牌号码为京A·12345）在进入停车场时通过车辆识别模块检测出车辆A车牌号码，将车辆A的进场信息记录到车辆进出场检测模块中，并将车辆识别模块识别出来的车辆A的车牌号码发送给空闲车位检测模块；在接收到新入场的车辆A的车牌号后，空闲车位检测模块将计算出车辆A的最优停车位置，并通知车辆引导指示模块引导车辆A按照既定路线到达指定停车位；当车主在指定停车位将车辆A停放完毕后，系统通过车辆停放位置识别模块识别车辆A的实际停放位置，并记录到数据库中；后续车主在寻找车辆停放位置时，可通过App或者扫描二维码进入微信小程序等方式查找车辆A停放的具体位置；App或微信小程序会根据停车场各种用途的进出通道的位置，反馈给车主从某一个具体车场通道到达车辆A停放车位的最优行走路线图；当车主驾车离开车位时，空闲车位检测模块将空位信息发送给车辆引导指示模块，车辆引导模块将不对车辆A进行车位引导；车辆进出场检测模块在检测车辆A离开停车场出口时，将车辆信息记录到车辆进出场检测模块中；车主可以通过车位预定模块预定在某一具体时间段内的场内普通停车位或带有充电桩的停车位。

2.根据权利要求1所述的一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，其系统特征在于：所述车辆识别模块包括车辆识别模块、车牌存储模块、车牌发送模块，其中：所述车辆识别模块包括（可以一种识别模块单独存在或多种识别模块并行存在）车牌识别模块、车主面部识别模块、电子不停车收费模块( Electronic Toll Collection，简称ETC)、机动车电子标识模块（Electronic Registration Identification of the motor vehicle，简称ERI或电子车牌）；所述车牌识别模块和车主脸部识别模块包括车牌识别摄像头和面部识别摄像头；所述电子不停车收费模块包括车辆电子标签信息接收器；所述机动车电子标识模块包括车辆电子标识读卡器；所述车牌识别摄像头由交流直流转换器负责供电，将实时拍摄到的车辆视频，通过局域网内以太网、Wifi连接到车牌识别模块，用于检测目标区域内车辆A的车牌号码；所述面部识别摄像头由交流直流转换器负责供电，将实时拍摄到的面部视频，通过局域网内以太网、Wifi连接到APP或微信小程序后台的面部识别模块，通过车主在APP或小程序内绑定的个人与车辆信息，提取车辆A车牌号码；所述电子不停车收费模块包括车辆电子标签信息接收器由交流直流转换器负责供电，通过车辆电子标签信息接收器提取车辆A电子标签内的车牌号码；所述机动车电子标识模块包括车辆电子标识读卡器由交流直流转换器负责供电，通过车辆电子标识读卡器读取车辆A电子标识内的车牌号码；所述车牌存储模块，与车牌识别模块、车主面部识别模块、电子不停车收费模块、机动车电子标识模块相连，用于各种保存车辆识别模块识别出来的车牌号码信息（可以一种识别模块单独存在或多种识别模块并行存在）；所述车牌发送模块，与车牌识别模块、车主面部识别模块、电子不停车收费模块、机动车电子标识模块相连，用于将车牌识别模块识别出来的车牌号发送给停车场空闲车位检测模块（可以一种识别模块单独存在或多种识别模块并行存在）；用于车辆的停车位分配工作。

3.根据权利要求1所述的一种在停车场内引导车辆到达精准车位的方法，其系统特征在于：所述停车场空闲车位检测模块包括空位检测模块、车辆行驶路线规划模块、行驶路线发送模块，其中：所述空位检测模块根据停车场每个车位上的车辆检测器，实时获取车位上是否被车辆占用，同时车位的空闲和占用状态实时更新记录到后台数据库模块中；所述车辆行驶路线规划模块根据后台数据库模块中记录的实时空位情况，计算出最适合车辆A的停放车位位置，根据车辆A当前所处的位置为起始点，适合车辆A停放车位位置为终点（利用优先原则，把车辆引导至距离车主目的地入口或停车场步行出口最近的空闲车位），计算出车辆A的最优行驶路线，并通过行驶路线发送模块将最优行驶路线发送给车辆引导指示模块。