[发明专利]一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车

说明书

本发明提供一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车，应急开锁装置包括主联动件和固定件，主联动件用于分别与无人车载式售卖柜的同层货格的电控锁连接，固定件用于将主联动件与无人车载式售卖柜的箱体可拆卸式固定连接，主联动件朝第一方向运动后能够驱动同层货格的电控锁解锁；当售卖柜的电控系统失效时，先将固定件从箱体上拆卸下来解除主联动件与箱体之间的固定连接，用手拉对应层的主联动件，主联动件带动同层的电控锁同步解锁，相对于现有技术中必须由下至上依次解锁的方式，能够直接对上层的电控锁进行解锁，操作更加便捷，效率更高。

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，特别涉及一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车。

背景技术

无人车载式售卖柜，是一种具有自动驾驶变更地理位置、无人售卖功能的高自动化智能商品售卖设备。

在现有技术中，售卖柜的货格一般均为电子锁控制的格口门，当电控系统失效时，为避免货物无法取出，需要手动应急开锁装置。常见的售卖柜的应急开锁装置一般是从下向上依次操作的，若要开最上层货格，需要从最底层开始，依次打开，效率低、操作复杂。

发明内容

本申请目的是提供一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车，用以解决现有技术中对上层货格开锁效率低、操作复杂的问题。

因此，在本申请提的第一方面中，提供一种无人车载式售卖柜的应急开锁装置，包括主联动件和固定件，所述主联动件用于分别与无人车载式售卖柜的同层货格的电控锁连接，所述固定件用于将所述主联动件与无人车载式售卖柜的箱体可拆卸式固定连接，所述主联动件朝第一方向运动后能够驱动所述同层货格的电控锁解锁。

本申请提供的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，当售卖柜的电控系统失效，需要对电控锁解锁时，先将固定件从箱体上拆卸下来解除主联动件与箱体之间的固定连接，用手拉对应层的主联动件，主联动件带动同层的电控锁同步解锁，实现快速解锁，相对于现有技术中必须由下至上依次解锁的方式，能够直接对上层的电控锁进行解锁，操作更加便捷，效率更高。固定件可以采用紧固件例如螺钉或螺栓，固定件能够将主联动件固定在箱体上，避免用户误操作解锁造成货物遗失等问题。

在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，还包括多个副联动件，每个所述副联动件对应所述无人车载式售卖柜的一层，所述副联动件与所述同层货格的电控锁连接；所述副联动件还分别与所述主联动件连接，所述副联动件朝第一方向运动后能够带动所有的所述主联动件同步运动，所述副联动件通过所述固定件与所述箱体可拆卸式固定连接。

本申请第一方面的上述可能的实施方式，通过拉动副联动件，带动所有主联动件同步运动，主联动件再带动各层的电控锁解锁，能够实现一次对所有层的电控锁进行解锁操作，操作更加便捷，效率更高。

在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述主联动件包括横向拉杆，所述横向拉杆上设有顶推面，所述顶推面分别与所述同层货格的电控锁的锁杆对应设置，所述横向拉杆朝所述第一方向运动后，所述顶推面能够推动所述锁杆运动解锁；

或，所述横向拉杆上设有凹槽，所述锁杆插接在所述凹槽内，所述横向拉杆朝所述第一方向运动后，所述凹槽的内侧面能够推动所述锁杆运动解锁。

本申请第一方面的上述可能的实施方式，顶推面设置为倾斜面或曲面，在主联动件没有从箱体上解除固定时，顶推面位于电控锁的锁杆一侧，在主联动件从箱体上解除固定后，拉动主联动件，主联动件朝第一方向运动，顶推面顶压锁杆，并随着主联动件继续朝第一方向运动，顶推面推动锁杆朝解锁方向运动，当锁杆被顶推面推至从格口门的栓孔中拔出后，格口门解除锁定，此时，可以用手开启格口门，或者格口门自动弹开。当横向拉杆上设置凹槽时，锁杆插接在凹槽内，横向拉杆朝第一方向运动后，凹槽内侧面与锁杆抵接，并随着横向拉杆继续朝第一方向运动，凹槽的内侧面顶压锁杆至锁杆从格口门的锁孔中拔出，格口门解除锁定，格口门自动弹开或手动拉开。