[发明专利]一种售卖柜的应急开锁装置、方法、售卖柜及无人车

权利要求书

1.一种无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，包括主联动件(200)和固定件(210)，所述主联动件(200)用于分别与无人车载式售卖柜的同层货格(110)的电控锁(120)连接，所述固定件(210)用于将所述主联动件(200)与无人车载式售卖柜的箱体(100)可拆卸式固定连接，所述主联动件(200)朝第一方向运动后能够驱动所述同层货格(110)的电控锁(120)解锁；

所述主联动件(200)包括横向拉杆，所述横向拉杆上设有顶推面(201)，所述顶推面(201)设置为倾斜面或曲面，所述顶推面(201)分别与所述同层货格(110)的电控锁(120)的锁杆(121)对应设置，所述横向拉杆朝所述第一方向运动后，所述顶推面(201)能够推动所述锁杆(121)运动解锁；或，所述横向拉杆上设有凹槽(202)，所述凹槽(202)的内侧面为倾斜面或曲面，所述锁杆(121)插接在所述凹槽(202)内，所述横向拉杆朝所述第一方向运动后，所述凹槽(202)的内侧面能够推动所述锁杆(121)运动解锁。

2.根据权利要求1所述的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，还包括多个副联动件(220)，每个所述副联动件(220)对应所述无人车载式售卖柜的一层，所述副联动件(220)与所述同层货格(110)的电控锁(120)连接；所述副联动件(220)还分别与所述主联动件(200)连接，所述副联动件(220)朝第一方向运动后能够带动所有的所述主联动件(200)同步运动，所述副联动件(220)通过所述固定件(210)与所述箱体(100)可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，还包括拉绳(230)，所述拉绳(230)分别与所述同层货格(110)的电控锁(120)的锁杆(121)连接，所述拉绳(230)朝第二方向运动后能够驱动所述锁杆(121)运动解锁。

4.根据权利要求1或2所述的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，还包括控制面板(250)和主机(260)，所述主机(260)分别与所述控制面板(250)以及所述电控锁(120)的PCB板电连接；

所述控制面板(250)上盖接有防误触盖板(270)，所述防误触盖板(270)上设有锁定件(280)，所述锁定件(280)用于锁定所述防误触盖板(270)；

所述控制面板(250)上设有控制按钮(290)。

5.根据权利要求4所述的无人车载式售卖柜的应急开锁装置，其特征在于，所述控制按钮(290)包括层控按钮(291)和总控按钮(292)，每个所述层控按钮(291)对应所述无人车载式售卖柜的一层；

所述总控按钮(292)对应所述无人车载式售卖柜的所有层。

6.一种无人车载式售卖柜的应急开锁方法，其特征在于，应用权利要求5所述无人车载式售卖柜的应急开锁装置，包括如下步骤：

解除所述锁定件(280)对所述防误触盖板(270)的锁定；

触按所述控制按钮(290)；

所述主机(260)将触按信号发送给所述电控锁的PCB板(122)；

所述电控锁的PCB板(122)控制所述电控锁(120)解锁。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述触按所述控制按钮(290)，包括，当需要对所述无人车载式售卖柜的某一层解锁时，触按所述层控按钮(291)；当需要对所述无人车载式售卖柜的的所有层解锁时，触按所述总控按钮(292)。

8.一种无人车载式售卖柜，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述无人车载式售卖柜的应急开锁装置。

9.一种无人车，其特征在于，包括权利要求8所述无人车载式售卖柜。