[发明专利]一种履带式自动割草机

说明书

本发明公开了一种履带式自动割草机,包括驱动机箱、履带轮组、液压升降机构和割草机构，所述割草机构包括有防护罩壳，所述防护罩壳内部并排等距设置有三个驱动电机，每个所述驱动电机上均安装有固定架，每个所述固定架两侧均对称设有限位框并通过两侧焊接固定的支架杆活动插设于两个限位框内呈上下滑动连接，且每个所述驱动电机的输出轴均垂直向下穿插有割草刀片，每个所述割草刀片下端均设有挡盘，所述防护罩壳底部水平安装有橡胶底垫，所述橡胶底垫突出于防护罩壳的前端并逐一开设有若干个直角齿块，所述橡胶底垫上表面对应每个所述挡盘的下方设有圆台。本发明通过橡胶底垫配驱动电机的上下活动方式较好的保护了割草机刀片，提高了割草质量。

技术领域

本发明主要涉及割草机的技术领域，具体为一种履带式自动割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。现有的割草机在割草时刀片和地面的距离难以调整，当刀片处于较低位置时如遇到较大的石子不能及时的躲避，就会造成刀片的受损，而刀片处于较高位置时又会造成割草质量的下降，并且在凹凸不平的地面进行割草时还会造成草坪的高度参差不齐，需要重复的调整角度进行割草，浪费时间的同时还增加了成本。

发明内容

本发明主要提供了一种履带式自动割草机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种履带式自动割草机,包括驱动机箱、履带轮组、液压升降机构和割草机构，所述履带轮组设有两组，每组对称安装于所述驱动机箱两侧的底端，所述液压升降机构安装于所述驱动机箱一端的侧壁上，且所述液压升降机构另一端与所述割草机构相连接；

所述割草机构包括有防护罩壳，所述防护罩壳内部并排等距设置有三个驱动电机，每个所述驱动电机上均安装有固定架，每个所述固定架两侧均对称设有限位框并通过两侧焊接固定的支架杆活动插设于两个限位框内呈上下滑动连接，两个所述限位框顶部均通过螺栓固定于所述防护罩壳顶板的内壁上，且每个所述驱动电机的输出轴均垂直向下穿插有割草刀片，每个所述割草刀片的刀座均通过螺钉与输出轴相固定，每个所述割草刀片下端均设有挡盘，每个所述挡盘均与对应的输出轴头部呈螺纹连接；

所述防护罩壳底部水平安装有橡胶底垫，所述橡胶底垫突出于防护罩壳的前端并逐一开设有若干个直角齿块，且所述橡胶底垫上表面对应每个所述挡盘的下方设有圆台。

优选的，所述液压升降机构包括有两个升降支撑臂和两个电动液压伸缩杆，两个所述升降支撑臂和两个电动液压伸缩杆靠近所述驱动机箱一端分别轴接有两个第一单孔连接片和第二单孔连接片，两个所述第一单孔连接片和第二单孔连接片分别与所述驱动机箱侧壁的上下各两个顶角处焊接固定，两个所述升降支撑臂均与所述防护罩壳外壁焊接固定。

优选的，两个所述升降支撑臂均呈内夹角120度向下折弯，且两个所述电动液压伸缩杆的输出轴头部分别与两个升降支撑臂靠近所述防护罩壳的弯杆下端呈转动连接。

优选的，所述驱动机箱内部设置有驱动两个所述履带轮组前进后退的驱动机组，所述驱动机组底部通过螺栓与驱动机箱底板相固定，且该驱动机组靠近所述液压升降机构一端的顶部安装有电机输出盒，所述电机输出盒通过套管线束贯穿驱动机箱侧壁延伸至所述防护罩壳顶部与防护罩壳内顶部安装的稳压器呈电性连接，所述稳压器分别通过导线与三个所述驱动电机呈电性连接。

优选的，其特征在于，所述驱动机箱远离所述液压升降机构一端的侧壁上呈水平对称设有散热筒，两个所述散热筒均贯穿驱动机箱的侧壁并与该侧壁的内表面焊接固定，且两个所述散热筒内分别安装有散热风机，两个所述散热风机均通过导线与所述电机输出盒呈电性连接。