[发明专利]一种履带式自动割草机

权利要求书

1.一种履带式自动割草机,包括驱动机箱(1)、履带轮组(2)、液压升降机构(3)和割草机构(4)，其特征在于,所述履带轮组(2)设有两组，每组对称安装于所述驱动机箱(1)两侧的底端，所述液压升降机构(3)安装于所述驱动机箱(1)一端的侧壁上，且所述液压升降机构(3)另一端与所述割草机构(4)相连接；

所述割草机构(4)包括有防护罩壳(41)，所述防护罩壳(41)内部并排等距设置有三个驱动电机(42)，每个所述驱动电机(42)上均安装有固定架(43)，每个所述固定架(43)两侧均对称设有限位框(44)并通过两侧焊接固定的支架杆(43a)活动插设于两个限位框(44)内呈上下滑动连接，两个所述限位框(44)顶部均通过螺栓固定于所述防护罩壳(41)顶板的内壁上，且每个所述驱动电机(42)的输出轴均垂直向下穿插有割草刀片(42a)，每个所述割草刀片(42a)的刀座均通过螺钉与输出轴相固定，每个所述割草刀片(42a)下端均设有挡盘(42b)，每个所述挡盘(42b)均与对应的输出轴头部呈螺纹连接；

所述防护罩壳(41)底部水平安装有橡胶底垫(45)，所述橡胶底垫(45)突出于防护罩壳(41)的前端并逐一开设有若干个直角齿块(45a)，且所述橡胶底垫(45)上表面对应每个所述挡盘(42b)的下方设有圆台(45b)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，所述液压升降机构(3)包括有两个升降支撑臂(31)和两个电动液压伸缩杆(32)，两个所述升降支撑臂(31)和两个电动液压伸缩杆(32)靠近所述驱动机箱(1)一端分别轴接有两个第一单孔连接片(17)和第二单孔连接片(18)，两个所述第一单孔连接片(17)和第二单孔连接片(18)分别与所述驱动机箱(1)侧壁的上下各两个顶角处焊接固定，两个所述升降支撑臂(31)均与所述防护罩壳(41)外壁焊接固定。

3.根据权利要求2所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，两个所述升降支撑臂(31)均呈内夹角120度向下折弯，且两个所述电动液压伸缩杆(32)的输出轴头部分别与两个升降支撑臂(31)靠近所述防护罩壳(41)的弯杆下端呈转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，所述驱动机箱(1)内部设置有驱动两个所述履带轮组(2)前进后退的驱动机组(13)，所述驱动机组(13)底部通过螺栓与驱动机箱(1)底板相固定，且该驱动机组(13)靠近所述液压升降机构(3)一端的顶部安装有电机输出盒(13a)，所述电机输出盒(13a)通过套管线束(13b)贯穿驱动机箱(1)侧壁延伸至所述防护罩壳(41)顶部与防护罩壳(41)内顶部安装的稳压器(47)呈电性连接，所述稳压器(47)分别通过导线与三个所述驱动电机(42)呈电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，所述驱动机箱(1)远离所述液压升降机构(3)一端的侧壁上呈水平对称设有散热筒(12)，两个所述散热筒(12)均贯穿驱动机箱(1)的侧壁并与该侧壁的内表面焊接固定，且两个所述散热筒(12)内分别安装有散热风机(12a)，两个所述散热风机(12a)均通过导线与所述电机输出盒(13a)呈电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，所述驱动机组(13)靠近所述电机输出盒(13a)一端设置有压缩气泵(15)，所述压缩气泵(15)通过高压导气管(15a)依次贯穿所述驱动机箱(1)侧壁和防护罩壳(41)侧壁并延伸至内部连接有吹风口接头(46)，所述吹风口接头(46)两侧分别呈弧形收敛开设有矩形吹风口(46a)，两个所述矩形吹风口(46a)分别对应防护罩壳(41)两端侧壁上开设的排污口(41a)方向，且所述压缩气泵(15)均通过导线与所述电机输出盒(13a)呈电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种履带式自动割草机，其特征在于，所述驱动机箱(1)靠近所述液压升降机构(3)一端的内侧壁上安装有控制器(14)，且所述控制器(14)分别通过导线与所述驱动机组(13)、电机输出盒(13a)和两个电动液压伸缩杆(32)呈电性连接。