[发明专利]一种模块化变径管道内封堵器及驱动机构及协调圈

权利要求书

1.一种模块化变径管道内封堵器，其特征在于，包括：

密封桶(1)，所述密封桶(1)为具有变形能力的橡胶材料制成，其结构为一端开口的圆柱形桶状结构；

压紧机构(2)，所述压紧机构(2)是由至少两个变径模块(4)通过万向节(3)连接在一起的串联结构，所述压紧机构(2)安装在密封桶(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种模块化变径管道内封堵器，其特征在于，所述变径模块(4)包括：

变径驱动机构(6)，所述变径驱动机构(6)能径向伸缩变径；

变径协调圈(5)，所述变径协调圈(5)安装在变径驱动机构(6)的径向外侧。

3.根据权利要求2所述的一种模块化变径管道内封堵器，其特征在于，所述变径驱动机构(6)包括：

弧形桶壁(10)，所述弧形桶壁(10)为由弹簧钢制成的四分之一圆面的弧形壳体结构，在弧形桶壁(10)两端设计有与圆柱面轴线成20-70度的对称半圆柱面直线滑槽，四个弧形桶壁(10)圆周阵列分布，四个弧形桶壁(10)的外侧均设计有用于安装变径协调圈(5)的环形槽；在四个弧形桶壁(10)形成的圆柱面接缝处的内侧的两个相邻的半圆柱面直线滑槽分别在两侧形成了用于安装梯形滑块(11)的梯形滑道；

油缸(13)，所述油缸(13)由缸体、液压杆配合构成，缸体外壁和液压杆外壁均安装法兰，所述油缸(13)两端连接所述万向节(3)；

U形连杆(12)，所述U形连杆(12)设置有8个，其中四个U形连杆的径向内端与缸体上的法兰铰接，另外四个U形连杆的径向内端与液压杆上的法兰铰接；

梯形滑块(11)，所述梯形滑块(11)包括四组，均滑行于梯形滑道内，每一组梯形滑块都包括前滑块和后滑块，其中前滑块与缸体法兰上的U形连杆径向外端铰接，其中后滑块与液压杆法兰上的U形连杆径向外端铰接。

4.根据权利要求2或3所述的一种模块化变径管道内封堵器，其特征在于，所述变径协调圈(5)包括：

橡胶包圈(7)，所述橡胶包圈(7)结构为圆柱环形结构，内表面设有环形槽，其安装在螺旋钢圈(8)的外侧；

螺旋钢圈(8)，所述螺旋钢圈(8)为由多个螺旋弹簧板(14)和小弹簧板(15)焊接成的完整圆柱面结构，小弹簧板(15)分布在螺旋弹簧板(14)的间隙内；螺旋钢圈(8)安装在变径驱动机构(6)的弧形桶壁(10)的径向外侧。

5.根据权利要求4所述的一种模块化变径管道内封堵器，其特征在于，所述变径协调圈(5)还包括：

条形钢棒(9)，在螺旋钢圈(8)和橡胶包圈(7)构成的环形空腔内填充由多个条形钢棒(9)。

6.根据权利要求4或5所述的一种模块化变径管道内封堵器，其特征在于，所述橡胶包圈(7)的外壁与密封桶(1)的内壁相互紧贴。

7.根据权利要求4或5所述的一种模块化变径管道内封堵器，其特征在于，所述弧形桶壁(10)开设径向的方孔。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种模块化变径管道内封堵器，其特征在于，所述封堵器的尾部万向节(3)设有一个螺纹副用于与管道机器人或机械臂连接。