[发明专利]通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法

说明书

本发明公开了一种通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，包括以下步骤：设定肺段数据为A以及肺叶数据为B‑计算坐标M分别在A、B上的质心坐标‑由A、B上质心坐标之间距离计算比例系数R‑计算出M点的对应的M′在A上的位置‑根据M′坐标位置判断出M′在A上的肺段S，则M位置在B上的肺段即为S；本发明采用上述通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，可通过模型预测出的B的5个肺叶中任意肺叶上一个坐标位置，通过投影映射到肺段数据A上，即可预测出这个位置所在的肺段，便于发现病灶，协助医师进行诊治。

技术领域

本发明涉及一种病灶位置预测技术，尤其涉及一种通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法。

背景技术

目前，肺癌是所有癌症中死亡率最高的癌症，通过对病灶所在肺段位置的预测，对肺癌的早期筛查和评估具有重要意义，但是现有技术中并无针对此的有效算法。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，可通过模型预测出的B的5个肺叶中任意肺叶上一个坐标位置，通过投影映射到肺段数据A上，即可预测出这个位置所在的肺段，便于发现病灶，协助医师进行诊治。

为实现上述目的，本发明提供了一种通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，包括以下步骤：

S1、设定标注的正常人的肺段数据为A，设定模型预测的肺叶数据为B；

S2、任意取B上一个坐标位置M(x_M，y_M，z_M)和B的肺分叶结果，判断出坐标位置M(x_M，y_M，z_M)所在的肺叶，假设为q1；

S3、计算B上q1肺叶的质心坐标B_q1(x_q1B，y_q1B，z_q1B)；

S4、计算A上q1肺叶的质心坐标A_q1(x_q1A，y_q1A，z_q1A)；

S5、分别计算A和B上q2肺叶质心坐标，得到A_q2(x_q2A，y_q2A，z_q2A)和B_q2(x_q2B，y_q2B，z_q2B)，其中q2≠q1；

S6、分别计算Aq1、Aq2之间的距离以及Bq1、Bq2之间的距离，得出A上任意两点之间距离以及B上任意两点距离之间的比例关系R

S7、根据B上坐标位置M和B上质心点M之间的关系以及比例关系R，计算出M点的对应的M′在A上的位置

设定M′坐标为(xM′，yM′，zM′)则有：