[发明专利]通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法

权利要求书

1.一种通过肺叶预测病灶肺段位置的计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、设定标注的正常人的肺段数据为A，设定模型预测的肺叶数据为B；

S2、任意取B上一个坐标位置M(x_M，y_M，z_M)和B的肺分叶结果，判断出坐标位置M(x_M，y_M，z_M)所在的肺叶，假设为q1；

S3、计算B上q1肺叶的质心坐标B_q1(x_q1B，y_q1B，z_q1B)；

S4、计算A上q1肺叶的质心坐标A_q1(x_q1A，y_q1A，z_q1A)；

S5、分别计算A和B上q2肺叶质心坐标，得到A_q2(x_q2A，y_q2A，z_q2A)和B_q2(x_q2B，y_q2B，z_q2B)，其中q2≠q1；

S6、分别计算Aq1、Aq2之间的距离以及Bq1、Bq2之间的距离，得出A上任意两点之间距离以及B上任意两点距离之间的比例关系R

S7、根据B上坐标位置M和B上质心点M之间的关系以及比例关系R，计算出M点的对应的M′在A上的位置

设定M′坐标为(xM′，yM′，zM′)则有：

解方程计算得出M′坐标({x_q2A(x_M-x_q1B)-x_q1A(x_M-x_q2B)}/(x_q2B-x_q1B)，{y_q2A(y_M-y_q1B)-y_q1A(y_M-y_q2B)}/(y_q2B-y_q1B)，{z_q2A(z_M-z_q1B)-z_q1A(z_M-z_q2B)}/(z_q2B-z_q1B))；

S8、根据M′坐标位置判断出M′在A上的肺段S，则M位置在B上的肺段即为S。