[发明专利]一种光学装调装置及采用其装调待调激光雷达的方法

说明书

本发明提供一种光学装调装置，用于对待调光学装置进行装调，其包括激光光源，分划板，分光棱镜，调焦单元，图像采集单元和显示单元，其中，激光光源发射的光通过分划板后，经过分光棱镜形成第一路光和第二路光，其中，第一路光穿透分光棱镜打到图像采集单元上，在图像采集单元上形成分化板的分化像；第二路光经分光棱镜折射到调焦单元后，第二路光穿过调焦单元后再经待调光学装置反射，反射后的光通过调焦单元和分光棱镜透射后，在图像采集单元上成像，并通过显示单元显示。该装置可用于完成待调激光雷达的装调，不仅装调过程操作步骤简单，还提高装调效率和精度。

技术领域

本发明涉及光学装置装调技术领域，尤其涉及一种光学装调装置及采用其装调待调激光雷达的方法。

背景技术

光学装置的装调是其在使用前必要的操作，尤其是针对激光雷达，其作为高精密的光电传感器，在使用时激光雷达发射光路的准直度、接收光路的聚焦性以及收发两光路的平行性是影响激光雷达测距精度等的主要因素。因此，在激光雷达的研制过程中，其光机系统的装配调试显得尤为重要，装调的精密程度直接决定了激光雷达的良率。

目前，激光雷达常用的光学装调手段是采用平行光管、CCTV镜头和多台相机，搭建装调测试台，该装调手段比较复杂，且更换使用环境后，需重新搭建装调测试台，同时不可避免的存在多种误差，从而多种误差的累积降低了光学装调的精度，光学装调效率低。因此，急需提供一种新的技术方案，提高激光雷达装调的精度和效率，使装调过程操作简单方便。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种光学装调装置及采用其装调待调激光雷达的方法，通过对光学装调装置的结构设计，避免了采用多部件完成装调要求的误差累积，提高了装调过程的精度，同时提高了光学装调的效率。

具体地：本发明提供一种光学装调装置，用于对待调光学装置进行装调，其包括激光光源，分划板，分光棱镜，调焦单元，图像采集单元和显示单元，其中，所述激光光源发射的光通过所述分划板后，经过所述分光棱镜形成第一路光和第二路光，其中，所述第一路光穿透所述分光棱镜，打到所述图像采集单元上，在所述图像采集单元上形成所述分化板的分化像；所述第二路光折射到所述调焦单元；所述光穿过所述调焦单元后，经待调光学装置反射后，反射后的光可通过所述调焦单元和所述分光棱镜透射后，在图像采集单元上成像，并通过显示单元显示；可实现对无穷远到有限距离范围内的待调光学装置探测。

进一步可选地，所述调焦单元包括调焦镜组和望远物镜，其中，所述调焦镜组为负透镜镜组，所述望远物镜为正透镜镜组；其中，望远物镜在该装置中固定不动，调焦镜组能够相对望远物镜前后移动以改变调焦单元的焦距，使其能够看清不同距离的物体。

进一步可选地，所述激光光源和所述分划板之间设有一准直镜；用于将具有大发散角的激光光源准直成平行光。

进一步可选地，所述图像采集单元为相机，所述相机位于所述光学装调装置的像方焦平面上，并位于所述分光棱镜远离所述调焦单元的一侧，且所述相机与所述分划板正交于所述分光棱镜的中心；该相机不仅可以采集待调激光雷达的图像，还采集分划板的图像。

进一步可选地，还包括一四维调节机构，所述四维调节机构能够实现所述光学装调装置的方位倾斜调节，俯仰倾斜调节、水平平移调节和高低平移调节；提高该光学装调装置的操作自动化，提高装调效率。

进一步可选地，所述待调光学装置为待调激光雷达，所述待调激光雷达包括发射端，所述发射端包括一激光发射器，所述光学装调系统的激光光源发射的光与所述激光发射器发射的光波长相等。

进一步可选地，所述分光棱镜接收所述激光光源和/或所述激光发射器发射的光的面为分光面，所述分光面镀半透半反膜，所述半透半反膜的工作波长与所述激光发射器发射的光的波长相等。