[发明专利]一种光学装调装置及采用其装调待调激光雷达的方法

权利要求书

1.一种光学装调装置，用于对待调光学装置进行装调，其特征在于，其包括激光光源，分划板，分光棱镜，调焦单元，图像采集单元和显示单元，其中，所述激光光源发射的光通过所述分划板后，经过所述分光棱镜形成第一路光和第二路光，其中，所述第一路光穿透所述分光棱镜打到所述图像采集单元上，在所述图像采集单元上形成所述分化板的分化像；所述第二路光经所述分光棱镜折射到所述调焦单元后，所述第二路光穿过所述调焦单元后再经所述待调光学装置反射，反射后的光可通过所述调焦单元和所述分光棱镜透射后，在所述图像采集单元上成像，并通过所述显示单元显示。

2.如权利要求1所述的一种光学装调装置，其特征在于，所述调焦单元包括调焦镜组和望远物镜，其中，所述调焦镜组为负透镜镜组，所述望远物镜为正透镜镜组。

3.如权利要求1所述的一种光学装调装置，其特征在于，所述激光光源和所述分划板之间设有一准直镜。

4.如权利要求1所述的一种光学装调装置，其特征在于，所述图像采集单元为相机，所述相机位于所述光学装调装置的像方焦平面上，并位于所述分光棱镜远离所述调焦单元的一侧，且所述相机与所述分划板正交于所述分光棱镜的中心。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种光学装调装置，其特征在于，还包括一四维调节机构，所述四维调节机构能够实现所述光学装调装置的方位倾斜调节，俯仰倾斜调节、水平平移调节和高低平移调节。

6.如权利要求5所述的一种光学装调装置，其特征在于，所述待调光学装置为待调激光雷达，所述待调激光雷达包括发射端，所述发射端包括一激光发射器，所述光学装调系统的激光光源发射的光与所述激光发射器发射的光波长相等。

7.如权利要求6所述的一种光学装调装置，其特征在于，所述分光棱镜接收所述激光光源和/或所述激光发射器发射的光的面为分光面，所述分光面镀半透半反膜，所述半透半反膜的工作波长与所述激光发射器发射的光的波长相等。

8.一种采用权利要求6或7所述的光学装调装置的装调待调激光雷达的方法，其特征在于，包括待调激光雷达发射端的光路的准直度调节，具体方法如下：

打开所述待调激光雷达的激光发射器，并调节所述调焦镜组使所述光学装调装置可观察所述待调激光雷的发射端；

调节所述发射端的对焦位置使所述发射端发射的光通过所述光学装调装置成像到所述图像采集单元上，并在所述显示单元上显示出清晰的图像，且所述清晰的像位于所述分化像的中心位置。

9.如权利要求8所述的装调待调激光雷达的方法，其特征在于，还包括待调激光雷达发射端的光路和接收端的光路的平行性调节，所述接收端包括一探测器，所述光机部件包括一接收镜，所述探测器与所述接收镜在同一光轴上，且所述接收镜位于所述探测器与所述光学装调装置之间；具体方法如下：

调节所述光学装调装置，使所述光学装调装置的光轴与所述待调激光雷达接收端的接收镜的光轴重合；

关闭所述待调激光雷达的激光发射器，调节所述调焦镜组使所述光学装调装置可观察到所述接收镜之后的区域；

调节所述接收端的探测器，使所述探测器在所述显示单元上形成到清晰的像，且所述清晰的像位于所述分化像的中心位置。

10.如权利要求9所述的装调待调激光雷达的方法，其特征在于，还包括待调激光雷达接收端的光路的聚焦性调节，具体方法如下：

调节所述光学装调装置，使所述光学装调装置的光轴与所述待调激光雷达接收端的接收镜的光轴重合；

打开所述待调激光雷达的激光发射器,调节所述调焦镜组使所述光学装调装置可观察待调激光雷的发射端；

将所述接收端的探测器的信号引入到一示波器上，移动所述探测器，将所述探测器固定在所述示波器上出现最大信号的位置。