[发明专利]一种养殖投料的机器人

说明书

本发明涉及畜牧养殖设备领域，具体为一种养殖投料的机器人，包括采食槽和机架，机架上固定有料仓，机架通过行走轮在采食槽的开口侧边上行走，机架右侧所述支腿上固定有轴杆，轴杆上定轴转动连接摆杆，摆杆的下端铰接连接对采食槽槽底清洁的刷板，驱动部与摆杆的中下部活动连接，机架中部所述支腿上定轴转动连接放料轴，放料轴的右端部通过单向传动机构可与摆杆的上端部连接，料仓的下端处固定连接放料筒，放料轴的左端与放料筒的内部连接并能够对料仓内的饲料进行投料在采食槽内。该种养殖投料的机器人及其使用方法，能够将采食槽内的残渣清洁干净，而且投料量均匀度高，有利于养殖动物的均匀化生长，省时省力，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及畜牧养殖设备领域，具体为一种养殖投料的机器人。

背景技术

畜牧养殖的规模化发展对食品卫生、综合管理、环境保护等具有重大积极作用，在畜牧养殖过程中，对养殖动物的饲喂通常采用条形槽式的饲喂方式，这样便于投料，以及避免养殖动物争食抢食的情况。但现有的畜牧养殖投料过程中，通常采用人工投料，这样做虽然能够观察养殖动物的采食情况，但是比较辛苦，而且容易出现投料不均的情况，不利于养殖动物的均匀生长，而且槽底的残渣容易堆积腐化，养殖动物采食新料时将残渣一并采食，容易导致疾病的发生，由于现在规模场逐渐采用了视频监控系统，实时观察舍内动物情况，因此急需一种能够降低工人劳动强度的设备，鉴于此，我们提出一种养殖投料的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种养殖投料的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养殖投料的机器人，包括横截面为“[”形的采食槽和横跨在采食槽上的机架，机架上固定有存储饲料的料仓和用来控制放料的控制器，机架的下表面固定有三个相互平行的支腿，并与机架形成“E”字形，且机架的三个支腿下端头处均设置有行走轮，且机架通过行走轮在采食槽的开口侧边上行走，机架右侧所述支腿上固定有轴杆，且轴杆上定轴转动连接摆杆的中上部，摆杆的下端铰接连接对采食槽槽底清洁的刷板，机架右侧所述支腿上固定有驱动机架在采食槽上行走的驱动部，并且机架的行走能够驱使摆杆往复摆动，且驱动部与摆杆的中下部活动连接。

机架中部所述支腿上定轴转动连接放料轴，且所述放料轴的右端部通过单向传动机构可与摆杆的上端部连接，料仓固定在机架中部所述支腿和左侧所述支腿之间，且料仓的下端处固定连接放料筒，且放料轴的左端与放料筒的内部连接并能够对料仓内的饲料进行投料在采食槽内。

优选的，驱动部包括电机、传动杆和转轴，电机固定在机架右侧所述支腿上，且电机与控制器电连接，电机的输出轴通过减速装置与机架右侧所述支腿上的行走轮连接，传动杆的两端固定连接在机架右侧所述支腿下端两个行走轮的旋转中心处，转轴定轴转动连接在机架右侧所述支腿上，并且转轴与传动杆的中部通过锥齿轮组件连接，且转轴与采食槽的走向平行。

优选的，转轴指向摆杆的一端固定有垂直于转轴的摇杆，且摇杆远离转轴的一端固定有垂直于摇杆的拨杆，摆杆上开设有沿摆杆长度走向的条形槽，拨杆可在条形槽内沿条形槽滑动。

优选的，摆杆的下端固定有伸缩杆，伸缩杆包括固定在摆杆下端的套筒，套筒内滑动连接活动杆，且活动杆的下端铰接连接刷板，活动杆的下端通过弹簧连接套筒的下端。

优选的，刷板上固定有能够将刷板从采食槽的底部清洁掉的残渣抽走的吸料盒，吸料盒设置有两个，并且两个所述吸料盒对称式位于刷板的两侧，吸料盒的长度走向与采食槽的长度走向相互垂直，机架右侧所述支腿上固定有气泵，气泵的进料口通过气管连接吸料盒，气泵的出料口通过气管连接固定在机架上的废料箱。

优选的，单向传动机构包括棘爪和棘轮，棘轮的中心处固定有多棱杆，且多棱杆滑动连接在放料轴右端的多棱槽内，且多棱杆的中心轴线和轴杆的中心轴线重合，棘爪的上端铰接连接在摆杆的上端处，棘爪的下端为楔形，且棘爪的下端可与棘轮的棘齿扣合接触，摆杆的上端部固定有能够使得棘爪对棘轮单向施力的限位挡块。